[發明專利]兩系MCU數據同步方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201910244416.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110032536A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 宋晉泉;楊昊佐;馬亞坤
• 申請（專利權）人: 北京龍鼎源科技股份有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟

本公開實施例提供了一種兩系MCU數據同步方法、裝置及系統，所述方法包括：第一MCU向第二MCU發送第一同步數據，其中，第一MCU和第二MCU通過各自的串口相連；接收第二MCU反饋的第二同步數據，其中，第二同步數據由第二MCU接收到第一同步數據后發送。解決了相關技術中實現兩系MCU的數據同步需要借助額外的器件導致成本較高的問題，在順序執行的程序中，兩系MCU利用串口即可實現數據同步，大大節省了成本。

技術領域

本公開涉及通信技術領域，具體而言，涉及一種兩系MCU數據同步方法、裝置及系統。

背景技術

在雙通道帶診斷(1oo2D)架構的安全可編程邏輯控制器(Programmable LogicController，PLC)系統中，輸入輸出IO板卡上的兩系微控制單元(Microcontroller Unit，MCU)需要在一個掃描周期內進行一次或多次數據同步，以完成同步采集、數據交換及表決和同步輸出功能。

目前兩系MCU實現數據同步的方法主要有兩種：

1、兩系MCU分別連接到兩個網卡，兩個網卡直接相連，兩系MCU通過網卡實現數據同步。MCU1和MCU2分別直接訪問網卡1和網卡2，兩個網卡通過硬件鏈路實現數據交換，如圖1所示。

2、兩系MCU通過共享內存RAM的方式，實現MCU之間的數據同步。在執行同步功能時，MCU1和MCU2先后分別把自己的數據存放到雙口RAM中，再從雙口RAM中獲取對方的數據，從而實現兩系MCU的數據同步，如圖2所示。

上述方案都是采用借助額外的器件(如網卡和雙口RAM)，實現兩系MCU的數據同步，成本較高，不適用于同步數據量不大且成本較敏感的IO板卡。

針對相關技術中，實現兩系MCU的數據同步需要借助額外的器件導致成本較高的問題，目前尚未有合理的解決辦法。

發明內容

本公開實施例提供了一種兩系MCU數據同步方法、裝置及系統，以至少解決相關技術中實現兩系MCU的數據同步需要借助額外的器件導致成本較高的問題。

根據本公開的一個實施例，提供了一種兩系微控制單元MCU數據同步方法，包括：第一MCU向第二MCU發送第一同步數據，其中，所述第一MCU和所述第二MCU通過各自的串口相連；接收所述第二MCU反饋的第二同步數據，其中，所述第二同步數據由所述第二MCU接收到所述第一同步數據后發送。

優選地，第一MCU向第二MCU發送第一同步數據之后，所述方法還包括：在第一預設時間內，所述第一MCU重復查詢是否收到所述第二MCU反饋的第二同步數據，其中，當所述第一MCU接收到所述第二同步數據時，結束當前的數據同步流程。

優選地，當超過第一預設時間，所述第一MCU未接收到所述第二同步數據時，所述第一MCU確定當前數據同步流程超時，結束當前的數據同步流程。

根據本公開的另一實施例，還提供了一種兩系微控制單元MCU數據同步方法，包括：第二MCU接收第一MCU發送的第一同步數據，其中，所述第一MCU和所述第二MCU通過各自的串口相連；所述第二MCU在接收到所述第一同步數據后，向所述第一MCU發送第二同步數據。

優選地，向所述第一MCU發送第二同步數據之前，所述方法還包括：在第二預設時間內，所述第二MCU重復查詢是否接收到所述第一同步數據，當接收到所述第一同步數據時，所述第二MCU向所述第一MCU發送所述第二同步數據，并結束當前的同步流程。

根據本公開的另一實施例，還提供了一種兩系微控制單元MCU數據同步裝置，應用于第一MCU，包括：第一發送模塊，用于向第二MCU發送第一同步數據，其中，所述第一MCU和所述第二MCU通過各自的串口相連；第一接收模塊，用于接收所述第二MCU反饋的第二同步數據，其中，所述第二同步數據由所述第二MCU接收到所述第一同步數據后反饋。