[發明專利]一種目標識別方法及系統

在審

• 申請號: 201910244388.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109960264A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王志堅;方麗君;趙秀敏
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明提供一種目標識別方法及系統，該方法為：獲取車載攝像頭采集的第一目標的第一目標位置和車載雷達采集的第二目標的第二目標位置。分別將第一目標位置和第二目標位置擬合得到第一擬合軌跡和第二擬合軌跡。計算第一擬合軌跡和第二擬合軌跡的相關系數，確定第一目標與第二目標是否為同一目標。若是，將第一目標對應的第一目標信息和第二目標對應的第二目標信息發送給車載控制器。若否，將第一目標信息和/或第二目標信息發送給車載控制器。在本發明中，將攝像頭和雷達分別采集到的目標信息進行比較，將對應比較結果的目標信息發送給車載控制器，完成目標識別，實現自動駕駛技術，不需要工程師編寫復雜的程序實現自動駕駛技術。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種目標識別方法及系統。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，汽車成為主要的交通工具之一。而針對汽車研發的新技術不斷應用在汽車之中，其中，較為常見的汽車新技術為自動駕駛技術。

就目前而言，通常是通過軟件編程的方式實現自動駕駛技術。但是對于汽車工程師，由于軟件編程的復雜度較高，學習編程和編程軟件的使用需花費大量人力成本和時間成本，因此造成研發效率低下和研究成本高等問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種目標識別方法及系統，以解決由于軟件編程的復雜度較高，學習編程和編程軟件的使用需花費大量人力成本和時間成本，造成研發效率低下和研究成本高等的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

本發明實施例第一方面公開了一種目標識別方法，所述方法包括：

獲取車載攝像頭采集的第一目標的第一目標位置，以及獲取車載雷達采集的第二目標的第二目標位置；

將所述第一目標位置進行擬合得到第一擬合軌跡，以及將所述第二目標位置進行擬合得到第二擬合軌跡；

計算所述第一擬合軌跡和第二擬合軌跡之間的相關系數；

基于所述相關系數，確定所述第一目標與第二目標是否為同一目標；

若所述第一目標與第二目標為同一目標，將所述第一目標對應的第一目標信息和所述第二目標對應的第二目標信息發送給車載控制器；

若所述第一目標與第二目標不是同一目標，將所述第一目標信息和/或所述第二目標信息發送給所述車載控制器。

優選的，所述計算所述第一擬合軌跡和第二擬合軌跡之間的相關系數，包括：

將所述第一擬合軌跡的幅值與所述第二擬合軌跡的幅值進行比較，得到幅值差；

將所述第一擬合軌跡的頻率和所述第二擬合軌跡的頻率進行比較，得到頻率差；

基于所述幅值差和頻率差計算，得到所述第一擬合軌跡和第二擬合軌跡之間的相關系數。

優選的，所述基于所述相關系數，確定所述第一目標與第二目標是否為同一目標，包括：

判斷所述相關系數是否在預設范圍內；

若所述相關系數在預設范圍內，確定所述第一目標與第二目標為同一目標；

若所述相關系數在預設范圍外，確定所述第一目標與第二目標不是同一目標。

優選的，所述若所述第一目標與第二目標為同一目標，將所述第一目標對應的第一目標信息和所述第二目標對應的第二目標信息發送給車載控制器，包括：

若所述第一目標與第二目標為同一目標，確定所述車載攝像頭采集得到的所述第一目標的目標種類信息，將所述目標種類信息發送給車載控制器；