[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910244387.8
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110329240B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岡村由香里;鴛海恭弘;今村達也;青木一真
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/182
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 梅也;段承恩

1.一種車輛的控制裝置，所述車輛能夠設(shè)定第1模式、第2模式或第3模式中的至少兩個行駛模式，所述第1模式是將發(fā)動機與驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速比設(shè)定為預(yù)定值來進行行駛的模式，所述第2模式是切斷所述發(fā)動機與所述驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞，并且從連結(jié)于所述驅(qū)動輪的驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)機輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來進行行駛的模式，所述第3模式是通過從預(yù)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件輸出預(yù)定的反力轉(zhuǎn)矩來將所述發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩向所述驅(qū)動輪傳遞來進行行駛的模式，

其特征在于，

所述車輛的控制裝置具備設(shè)定所述行駛模式的控制器，

所述控制器構(gòu)成為，

對在設(shè)定所述第1模式來進行行駛的情況下所述驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)了的情況進行判定，

在所述驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)了的情況下切換為所述第2模式和所述第3模式中的任一方的行駛模式，

所述車輛構(gòu)成為能夠設(shè)定第4模式和第5模式，所述第4模式是在所述驅(qū)動輪停止了的狀態(tài)下所述發(fā)動機以第1預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的情況下的所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速成為第2預(yù)定轉(zhuǎn)速的模式，所述第5模式是在所述驅(qū)動輪停止了的狀態(tài)下所述發(fā)動機以所述第1預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的情況下的所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速成為比設(shè)定了所述第4模式的情況下低的轉(zhuǎn)速的模式，

所述第3模式包括所述第5模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛構(gòu)成為能夠設(shè)定所述第2模式和所述第3模式，

所述控制器構(gòu)成為，

設(shè)定所述第3模式，且維持所述驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)了的時間點下的所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并且求出所述驅(qū)動輪停止了的情況下的所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速，

判斷所求出的所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速是否比所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的最大容許轉(zhuǎn)速高，

在所求出的所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速比所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的所述最大容許轉(zhuǎn)速低的情況下，將由于判斷出所述驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)而要切換的行駛模式的切換目標(biāo)設(shè)定為所述第3模式，

在所求出的所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速比所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的所述最大容許轉(zhuǎn)速高的情況下，將由于判斷出所述驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)而要切換的行駛模式的切換目標(biāo)設(shè)定為所述第2模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括旋轉(zhuǎn)機，

所述車輛具備驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置中連結(jié)著所述發(fā)動機的第1旋轉(zhuǎn)要素、連結(jié)著所述旋轉(zhuǎn)機的第2旋轉(zhuǎn)要素、以及連結(jié)著所述驅(qū)動輪的第3旋轉(zhuǎn)要素這至少三個旋轉(zhuǎn)要素進行差動作用，

所述第3模式包括通過從所述旋轉(zhuǎn)機輸出反力轉(zhuǎn)矩來將所述發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩向所述驅(qū)動輪傳遞的混合動力模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動裝置具備多個旋轉(zhuǎn)要素、第1接合機構(gòu)以及第2接合機構(gòu)，所述多個旋轉(zhuǎn)要素包括所述三個旋轉(zhuǎn)要素，所述第1接合機構(gòu)將所述多個旋轉(zhuǎn)要素中的一對旋轉(zhuǎn)要素選擇性地連結(jié)，所述第2接合機構(gòu)將所述多個旋轉(zhuǎn)要素中的其他一對旋轉(zhuǎn)要素選擇性地連結(jié)，

所述第1模式通過使所述第1接合機構(gòu)和所述第2接合機構(gòu)分別成為接合狀態(tài)來設(shè)定，所述第2模式通過使所述第1接合機構(gòu)和所述第2接合機構(gòu)分別成為釋放狀態(tài)來設(shè)定，所述第3模式通過使所述第1接合機構(gòu)和所述第2接合機構(gòu)中的任一方成為接合狀態(tài)并且使所述第1接合機構(gòu)和所述第2接合機構(gòu)中的另一方成為釋放狀態(tài)來設(shè)定。