[發明專利]一種畜禽養殖場多功能移動平臺

在審

• 申請號: 201910243883.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109906966A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 龍長江;黃彭志;辛瑞;翟華振;熊子臣
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K45/00;G01D21/02;B60P1/43
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 余山

1.一種畜禽養殖場多功能移動平臺，其特征在于，包括移動平臺（1），在移動平臺（1）上設有折疊伸縮裝置（8），在折疊伸縮裝置（8）上設有集成環境因子傳感器（2），折疊伸縮裝置（8）通過伸、縮運動可調整集成環境因子傳感器（2）的高度位置。

2.根據權利要求1所述的一種畜禽養殖場多功能移動平臺，其特征在于：結合移動平臺（1）的移動，使集成環境因子傳感器（2）可以運動到養殖場范圍內任何三維坐標點，進而實現全區域環境因子的機動檢測。

3.根據權利要求2所述的一種畜禽養殖場多功能移動平臺，其特征在于：所述折疊伸縮裝置（8）包括第一步進電機（21）、隨第一步進電機（21）轉動的軸（22）、與軸（22）相連的電機板（23）、固定在電機板（23）前端的第二步進電機（24）、第二步進電機（24）通過安裝在其上的齒輪帶動的齒條（25）、齒條（25）與導軌（26）連接、導軌（26）在滑塊（27）上運動。

4.根據權利要求2所述的一種畜禽養殖場多功能移動平臺，其特征在于：所述集成環境因子傳感器（2）包括PM2.5/PM10粉塵傳感器（15）、CO₂氣體濃度傳感器（16）、NH₃氣體濃度傳感器（17）、H₂S氣體濃度傳感器（18）、溫度傳感器（19）與濕度傳感器（20）中的一種或多種，所有傳感器均設計為可拔插式，方便取舍和更換。

5.根據權利要求1至4其中之一所述的一種畜禽養殖場多功能移動平臺，其特征在于：還包括禽畜健康監測裝置（9），禽畜健康監測裝置（9）包括第一舵機（28）、隨第一舵機（28）轉動的舵機云臺（29）、安裝在舵機云臺（29）上的第二舵機（30）、隨第二舵機（30）轉動的舵機架（31）、以及固定在舵機架（31）頂部的圖像傳輸模塊（32）與非接觸式紅外測溫模塊（33）。

6.根據權利要求1至4其中之一所述的一種畜禽養殖場多功能移動平臺，其特征在于：在移動平臺（1）上設有型材支架（13），型材支架（13）與載物板（14）為可拆卸式連接，載物板（14）包括拖物斜板（38），以及與拖物斜板（38）通過一定范圍角碼連接的載物平板（39）和安裝在載物平板（39）前部的電動絞盤（40）。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種畜禽養殖場多功能移動平臺，其特征在于：所述在移動平臺（1）下端設有輪，輪包括從動輪（5）和驅動輪（4），通過主控制器（10）控制輪的前進、后退、轉向；移動平臺（1）上設有電池層，電池層安放有蓄電池（6），電池層上方設有傳感器層，傳感器層上放置有電源開關（7）、折疊伸縮裝置（8）、禽畜健康監測裝置（9）、主控制器（10）、WiFi模塊（11）與UWB定位傳感器（12）。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種畜禽養殖場多功能移動平臺，其特征在于：所述通信模塊為WiFi模塊（11），主控制器（10）通過WiFi模塊（11）將數據傳送給用戶端，用戶端可將數據上傳至云端服務器，副控制器（34）用于接收集成環境因子傳感器（2）數據，WiFi模塊（11）可將副控制器（34）的數據上傳至用戶端。

9.根據權利要求8所述的一種畜禽養殖場多功能移動平臺，其特征在于：所述集成環境因子傳感器（2）還包括UWB定位基站（35），以及為副控制器（34）和上述傳感器供電的電池（36），UWB定位基站（35）與UWB定位傳感器（12）構成UWB定位系統。

10.根據權利要求5所述的一種畜禽養殖場多功能移動平臺，其特征在于：所述超聲波模塊（3）與主控制器（10）通信，圖像傳輸模塊（32）通過自身WiFi模塊與接收裝置通信，接收裝置通過USB與用戶端通信，用戶端可實時監控養殖場內畜禽狀況，用戶端可將視頻傳送至云端服務器。