[發(fā)明專利]一種防破芽蔗種切割裝置

有效

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• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109822637B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 黃才貴;蔣正忠;劉興國
• 申請（專利權(quán)）人: 南寧學院
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D5/34;B26D7/06
• 代理公司: 貴州派騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

本發(fā)明公開了一種防破芽蔗種切割裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域：包括底座、主電機、傳送機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)、進給機構(gòu)、切刀機構(gòu)和排種輸送機構(gòu)；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設于底座的頂部，傳送機構(gòu)鋪設于調(diào)節(jié)機構(gòu)上；進給結(jié)構(gòu)、排種輸送機構(gòu)和切刀機構(gòu)均設于底座的一側(cè)，進給機構(gòu)與傳送機構(gòu)連接，切刀機構(gòu)、排種輸送機構(gòu)分別與進給機構(gòu)連接，且的排種輸送機構(gòu)設于進給機構(gòu)下方，切刀結(jié)構(gòu)設于傳送機構(gòu)的上方，排種輸送機構(gòu)與主電機連接，主電機固定于底座上。本發(fā)明其結(jié)構(gòu)緊湊、合理，能準確識別種芽并將蔗種切斷而不傷種芽，切斷的蔗種能夠保證種芽的水平位置以便進行排種，且在種芽切斷部分相對接的排種部分，集切種、排種于一體。

技術領域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種防破芽蔗種切割裝置。

背景技術

甘蔗種植之前需要將甘蔗切成段，而且要保持蔗種種芽的完整性才能保證甘蔗健康成長。目前甘蔗種植方式基本還是傳統(tǒng)人工的方式，先將蔗種砍斷成單芽段或者多芽段，再將蔗種以種芽水平放置的方式放入開好的土溝里。目前也不斷出現(xiàn)各種甘蔗種切斷裝置的研究，但是都還不夠完善，主要表現(xiàn)為技術不成熟、成本高、功能單一、不利于種植工藝等。如中國發(fā)明專利一種高效智能甘蔗種切割機(2016100304171)，檢測種芽采用的是檢測輪對種芽進行檢測，單一的檢測輪無法檢測到種芽的具體位置，只能檢測到突出的勁節(jié)，若甘蔗上有雜質(zhì)，則也會造成漏檢的可能性。此外，若甘蔗進給速度較快且檢測輪正好碰到種芽，則可能會對種芽沖擊而造成破損。又如中國發(fā)明專利甘蔗切種裝置(2016101674301)，采用圖像雙目視覺定位種芽，利用兩個相機進行視覺定位的方式成本較高且目前該技術應用尚不成熟，且兩個相機是沿著甘蔗軸向方向布置，若種芽較偏有可能造成種芽漏檢的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，本發(fā)明提供了一種能夠準確識別種芽并擺正種芽的位置為水平，且具有的排種功能的防破芽蔗種切割裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種防破芽蔗種切割裝置，包括底座、主電機、傳送機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)、進給機構(gòu)、切刀機構(gòu)和排種輸送機構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設于底座的頂部，所述傳送機構(gòu)鋪設于調(diào)節(jié)機構(gòu)上；所述進給機構(gòu)、排種輸送機構(gòu)和切刀機構(gòu)均設于底座的一側(cè)，所述進給機構(gòu)與傳送機構(gòu)連接，所述切刀機構(gòu)、排種輸送機構(gòu)分別與進給機構(gòu)連接，且所述的排種輸送機構(gòu)設于所述進給機構(gòu)下方，所述切刀機構(gòu)設于所述傳送機構(gòu)的上方，所述排種輸送機構(gòu)與主電機連接，所述主電機固定于所述底座上。

進一步的，所述底座呈框形結(jié)構(gòu)，其框形結(jié)構(gòu)頂部兩側(cè)分別設有導軌、支架、支撐板和上軸座；所述底座的一側(cè)邊上設有兩根下軸座，所述下軸座的上、下兩端分別設有短轉(zhuǎn)動軸和長轉(zhuǎn)動軸，所述短轉(zhuǎn)動軸、長轉(zhuǎn)動軸與下軸座形成轉(zhuǎn)動副連接，所述底座底部上還設有齒輪軸座。

進一步的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑塊和調(diào)節(jié)彈簧，所述調(diào)節(jié)彈簧安裝于滑塊的下端，所述滑塊下端安裝于所述導軌的底部。調(diào)節(jié)彈簧的存在，使得甘蔗在傳送的過程中，保證機構(gòu)彎曲的甘蔗也能很好的適應傳輸過程，保證平穩(wěn)性，讓甘蔗順利進入進給機構(gòu)。

進一步的，所述傳送機構(gòu)包括傳送帶和多個轉(zhuǎn)筒；所述轉(zhuǎn)筒的兩端分別與所述滑塊鉸鏈，所述傳送帶安裝在轉(zhuǎn)筒上，靠近進給機構(gòu)的所述轉(zhuǎn)筒一端設有右B帶輪。

進一步的，所述進給機構(gòu)包括圖像傳感器、調(diào)節(jié)電機、調(diào)節(jié)杠桿和上滾筒和下滾筒；所述圖像傳感器安裝于支架上，所述調(diào)節(jié)電機安裝于底座的支撐板上，所述調(diào)節(jié)杠桿中部與調(diào)節(jié)電機固連，所述調(diào)節(jié)杠桿上端通過上拉桿連接上滾筒的一端，下端通過下拉桿連接下滾筒一端，所述上滾筒的另一端設有上A直齒輪，所述下滾筒的另一端設有下A直齒輪；所述的上A直齒輪與下A直齒輪之間相互嚙合，所述上A直齒輪外側(cè)還連接有A帶輪，所述下A直齒輪連接有左B帶輪，所述左B帶輪與所述右B帶輪通過B同步帶連接。其中上滾筒和下滾筒外側(cè)涂有黏性很差的水性樹脂，當上滾筒和下滾筒對甘蔗種進行擠壓的時候，可對蔗種的種芽起到很好的保護作用。