[發明專利]一種控制器的無擾下裝方法及相關裝置

有效

• 申請號: 201910243338.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109933345B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 付婷秀
• 申請（專利權）人: 杭州和利時自動化有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06F8/71
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種控制器的無擾下裝方法，其特征在于，包括：

在系統編譯時，對DP設備進行第一偏移分配，生成下裝數據包，所述下裝數據包包括基本信息、參數信息、特殊數據、通道數據以及子模塊數據；

為變量分配內存中對應的相對偏移地址，并生成變量表；

根據所述變量表和空閑塊信息對變量進行第二偏移分配；

遍歷POU以確認POU變化標志，并將變化的POU邏輯信息與重定位信息整合，將所述下裝數據包發送至控制器加載，以啟動下裝流程；

所述為變量分配內存中對應的相對偏移地址，并生成變量表包括：

根據變量所屬區域分配相對偏移地址；具體的，當所述變量屬于直接尋址區時，所述變量對應的相對偏移地址為實際設定值；

當所述變量屬于非直接尋址區時，所述變量對應的相對偏移地址采用全編譯或增量編譯進行分配。

2.根據權利要求1所述的無擾下裝方法，其特征在于，將所述下裝數據包發送至控制器加載之前，還包括：

建立DP主卡和所述控制器之間的握手連接，以確定需要重新下裝的DP從站變化數據。

3.根據權利要求1所述的無擾下裝方法，其特征在于，生成所述下裝數據包時，還包括：

從主控的第一條鏈路開始為每個邏輯數據對象進行錯誤項的檢查分析；其中，所述錯誤項由錯誤表確定。

4.根據權利要求1所述的無擾下裝方法，其特征在于，遍歷POU以確認POU變化標志包括：

對比歷史POU文件和當前POU文件，確定POU變化標志；其中所述POU包括所述歷史POU文件和所述當前POU文件；所述歷史POU文件為上次下裝時的工程文件。

5.根據權利要求4所述的無擾下裝方法，其特征在于，對比歷史POU文件和當前POU文件，確定POU變化標志包括：

加載所述歷史POU文件中的iec文件；

對當前POU文件以預設單位進行編譯，并生成第一目標代碼；

將第一目標代碼中與所述iec文件中同名預設單元的第二目標代碼進行比較，確定各預設單元的變化內容；

根據所有所述預設單元的變化內容確定所述POU變化標志。

6.根據權利要求5所述的無擾下裝方法，其特征在于，確定POU變化標志之后，還包括：

將所有所述第一目標代碼保存至所述iec文件，生成輔助POU。

7.根據權利要求1所述的無擾下裝方法，其特征在于，對DP設備進行第一偏移分配包括：

若存在下裝記錄且所述控制器的型號未替換，對所述控制器下各模塊逐一判斷是否需要保持偏移不變；

若是，更新空閑表；

根據所述空閑表對各所述模塊進行第一偏移分配。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的無擾下裝方法的步驟。

9.一種DP設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存有計算機程序，所述處理器調用所述存儲器中的計算機程序時實現如權利要求1-7任一項所述的無擾下裝方法的步驟。