[發明專利]一種剪力釘自動焊取送釘裝置及焊取送方法

有效

• 申請號: 201910243025.7
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110039160B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 孫文;姜洪旗;杜康;楊中偉;晏桂珍;林法振;姜愛寧;于光偉;王偉;康文安;吳偉
• 申請（專利權）人: 山東核電設備制造有限公司
• 主分類號: B23K9/20
• 分類號: B23K9/20;B23K9/32
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發明公開了一種剪力釘自動焊取送釘裝置及焊取送方法，它解決了現有技術中現有設備不適用于核電結構模塊剪力釘焊接需求的問題，具有裝置布局合理，能適用于抓取多種規格剪力釘的有益效果，其方案如下：一種剪力釘自動焊取送釘裝置包括支撐架；儲運機構，儲運機構通過支撐架支撐，且儲運機構包括運送部件，運送部件包括第一升降單元，第一升降單元設置用于夾取剪力釘和瓷環的取釘夾爪；送釘機構，送釘機構設于支撐架的側部，且送釘機構包括第二升降單元，第二升降單元設置送釘夾爪，第一升降單元相對于支撐架能夠實現轉動，以將剪力釘和瓷環送于送釘夾爪處；焊槍，設于所述支撐架第二升降單元的側部。

技術領域

本發明涉及核電焊接領域，特別是涉及一種剪力釘自動焊取送釘裝置及焊取送方法。

背景技術

第三代非能動核電站單機組結構模塊子模塊數量多達二百多個，剪力釘規格長152～311mm，直徑單機組結構模塊所需剪力釘總數約為40萬顆。當前，核電結構模塊剪力釘焊接主要以電弧螺柱焊為主，即采用手持式電弧螺柱焊槍進行焊接，存在勞動強度過大，焊接質量不穩定的問題。

而市面上現有的自動植焊設備的取送釘裝置體積小，發明人發現有主要有如下問題：

1)因結構設置，只適用于小尺寸剪力釘的焊接，無法滿足核電結構模塊剪力釘的焊接需求；

2)采用人工輔助進行取釘或送釘工作，或者人工手持電弧螺柱焊槍進行焊接，存在勞動強度過大，焊接質量不穩定的問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種剪力釘自動焊取送釘裝置，無需人工操作，可實現自動取釘、送釘，并進行相應的焊接工作。

一種剪力釘自動焊取送釘裝置的具體方案如下：

一種剪力釘自動焊取送釘裝置，包括：

支撐架；

儲運機構，儲運機構通過支撐架支撐，且儲運機構包括運送部件，運送部件包括第一升降單元，第一升降單元設置用于夾取剪力釘和瓷環的取釘夾爪；

送釘機構，送釘機構設于支撐架的側部，且送釘機構包括第二升降單元，第二升降單元設置送釘夾爪，第一升降單元相對于支撐架能夠實現轉動，和/或者，第一升降單元相對于支撐架實現直線運動，以將剪力釘和瓷環送于送釘夾爪處；

焊槍，設于所述支撐架第二升降單元的側部。

上述的一種剪力釘自動焊取送釘裝置，儲運機構的取釘夾爪有效進行取釘并送于送釘機構送釘夾爪處，送釘機構中第二升降單元帶動送釘夾爪運動，從而將剪力釘送于焊槍的下方，由焊槍進行焊接，支撐架的設置拓展了整個裝置的面積，可實現大面積模塊的焊接，而且通過儲運機構與送釘機構的相互配合，能夠有效降低工人勞動強度，提高生產效率。

本發明的第二目的是提供一種剪力釘自動焊取送方法，采用所述的一種剪力釘自動焊取送釘裝置，包括如下內容：

將核電結構模塊設于支撐架的下方；

第一升降單元帶動取釘夾爪運動，以夾取剪力釘，瓷環套于剪力釘，第一升降單元帶動取釘夾爪轉動或取釘夾爪相對于第一升降單元轉動；

送釘夾爪夾取剪力釘，第二升降單元帶動送釘夾爪下降至設定高度；

焊槍向下運動，送釘氣爪松開，瓷環掉落于焊點位置，然后焊槍進行焊接作業。

上述的自動焊取送方法，能夠根據核電結構模塊的大面積，依次實現剪力釘的夾取、送出和焊接工作，實現大尺寸剪力釘焊接的自動化工作，而且通過取釘夾爪和送釘夾爪的設置，能適用于抓取多種規格尺寸的剪力釘。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：