[發(fā)明專利]一種海上移動(dòng)潛水裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910242764.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109808857B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王馨悅
• 申請（專利權(quán)）人: 王馨悅
• 主分類號: B63C11/36
• 分類號: B63C11/36;B63C11/42
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗;于正河

1.一種海上移動(dòng)潛水裝置，其特征在于，其主體結(jié)構(gòu)包括第一供電裝置、第一控制器、第一通訊裝置、遠(yuǎn)程控制中心、第一推進(jìn)器、視頻裝置、照明裝置、第二推進(jìn)器、水下定位裝置、第二控制器、第二供電裝置、第二通訊裝置、船體、潛水艙、船頭、船艙、擋風(fēng)玻璃、船艙入口、船艙門、潛水艙門、觀察窗、第一供電盒、充電口、電子鎖；整體裝置由船體、船頭和船艙對接配合構(gòu)成，船體整體為扁平狀，船頭為魚嘴狀，船艙固定在船體的中部，船艙上部前側(cè)固定一擋風(fēng)玻璃，船艙上部后側(cè)為船艙入口，潛水艙通過若干個(gè)電子鎖卡接在船體左右兩翼的下部，電子鎖環(huán)形布置在潛水艙周側(cè)，電子鎖與第一控制器電信息連接，且潛水艙與船艙相互連通，在連通處依次設(shè)置分別將船艙和潛水艙密封的船艙門和潛水艙門，潛水艙左右兩側(cè)設(shè)有透明鋼化玻璃的觀察窗，便于在海底環(huán)境進(jìn)行游覽和檢測錄制信息；第一控制器固定在船艙內(nèi)，用于在正常情況下控制船體和潛水艙的工作，在船體尾部處設(shè)置一個(gè)密封的第一供電盒，固定式內(nèi)置于第一供電盒內(nèi)的第一供電裝置通過固定在船艙上的水密接頭與第一控制器連接，用于在正常情況下為海上移動(dòng)潛水裝置提供電能，與第一供電裝置連接的充電口安裝在船體尾部，用于船體靠岸后便于利用岸上充電裝置進(jìn)行充電，固定在船體上的第一通訊裝置分別與第一控制器和遠(yuǎn)程控制中心電信息連接，用于實(shí)現(xiàn)第一控制器與遠(yuǎn)程控制中心之間的數(shù)據(jù)交互；遠(yuǎn)程控制器用于對第一控制器發(fā)送控制指令；固定在船體底部的第一推進(jìn)器與第一控制器連接，用于實(shí)現(xiàn)船體在海面上控制性移動(dòng)；視頻裝置固定在潛水艙內(nèi)部的觀察窗處，用于采集水下環(huán)境的視頻信息；布置在視頻裝置周側(cè)的照明裝置安裝在潛水艙內(nèi)腔前部，供水下照明使用，便于水下觀測和視頻數(shù)據(jù)的采集，水下定位裝置固定在潛水艙上，用于對潛水艙的位置進(jìn)行定位；第二推進(jìn)器固定在潛水艙的底部，用于推進(jìn)潛水艙在水下移動(dòng)，第一控制器通過復(fù)合纜分別與潛水艙上的視頻裝置、照明裝置、第二推進(jìn)器和水下定位裝置電信息連接；第二控制裝置固定在潛水艙內(nèi)部，分別與視頻裝置、照明裝置、第二推進(jìn)器、水下定位裝置、第二供電裝置和第二通訊裝置電信息連接，用于在緊急情況下控制視頻裝置、照明裝置、第二推進(jìn)器、水下定位裝置和第二通訊裝置的工作；第二供電裝置用于在緊急情況下為視頻裝置、照明裝置、第二推進(jìn)器、水下定位裝置和第二通訊裝置提供電能第二通訊裝置將第二控制器與遠(yuǎn)程控制中心電信息連接，實(shí)現(xiàn)第二控制器與遠(yuǎn)程控制中心之間的數(shù)據(jù)交互；

正常供電情況下，工作人員和潛水人員通過船艙入口進(jìn)入船艙，潛水人員進(jìn)入潛水艙，工作人員通過第一控制器控制第一推進(jìn)器工作，在第一推進(jìn)器的作用下，船體攜帶潛水艙達(dá)到需要準(zhǔn)備潛水位置的海面上，然后依次關(guān)閉船艙門、潛水艙門、打開電子鎖，啟動(dòng)第二推進(jìn)器，第二推進(jìn)器帶動(dòng)潛水艙向下運(yùn)動(dòng)，潛水艙在第二推進(jìn)器的作用下，脫離船體進(jìn)入水中，過程中通過復(fù)合纜為潛水艙提供電能以及實(shí)現(xiàn)船體與潛水艙之間的數(shù)據(jù)交換，水下定位裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測潛水艙在水下的位置，當(dāng)下潛到海底的特定位置，在欣賞水下環(huán)境過程中根據(jù)需要開啟照明裝置，當(dāng)需要留下紀(jì)念時(shí)，潛水艙啟動(dòng)視頻裝置和照明裝置，完成潛水活動(dòng)后，在第二推進(jìn)器的作用下，潛水艙向船體移動(dòng)，同時(shí)船體拖拽復(fù)合纜，達(dá)到船體底部后，通過電子鎖將潛水艙固定在船體上，關(guān)閉第二推進(jìn)器，打開船艙門和潛水艙門，潛水員進(jìn)入船艙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上移動(dòng)潛水裝置，其特征在于，水下定位裝置包括深度計(jì)和慣性導(dǎo)航設(shè)備。