[發明專利]一種智能醫療輪椅

有效

• 申請號: 201910242655.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109806079B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 周莉;李艷玲
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61G5/14
• 分類號: A61G5/14;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 潘艷霞

1.一種智能醫療輪椅，包括輪椅座(1)、連桿Ⅰ(2)、借力梯座(3)、支桿(4)、萬向輪(5)、帶輪(6)、功能軸座(7)、輪軸(8)、輪(9)、卡圈(10)、組合桿(11)、三向座(12)、聯動器(13)、固定腳(14)、同步剎(15)、靠背(16)和電機(17)，其特征在于：所述輪椅座(1)后端的左右兩側皆轉動連接有連桿Ⅰ(2)的一端，兩個連桿Ⅰ(2)的另一端分別與借力梯座(3)后端的左右兩側轉動連接，輪椅座(1)下端后側的左右兩側皆固定連接一個支桿(4)，兩個支桿(4)的下端皆固定連接一個萬向輪(5)，輪椅座(1)下端的中部固定連接兩個功能軸座(7)，輪軸(8)轉動連接在兩個功能軸座(7)上，輪軸(8)的左右兩端皆固定連接一個輪(9)，卡圈(10)固定連接在輪軸(8)的中部，組合桿(11)轉動連接在輪椅座(1)上，三向座(12)與組合桿(11)通過螺紋連接，三向座(12)位于輪椅座(1)的上側，三向座(12)上轉動連接有三個聯動器(13)，三個聯動器(13)皆與輪椅座(1)通過轉動連接，三個聯動器(13)的下端皆固定連接一個固定腳(14)，同步剎(15)與組合桿(11)通過螺紋連接，同步剎(15)位于輪椅座(1)的下側，靠背(16)固定連接在輪椅座(1)上，靠背(16)位于借力梯座(3)組合桿(11)與之間，電機(17)固定連接在輪椅座(1)的下端，帶輪(6)設置有兩個，其中一個帶輪(6)固定連接在電機(17)的輸出軸上，另外一個帶輪(6)固定連接在組合桿(11)的下端，兩個帶輪(6)通過傳動帶傳動連接；所述輪椅座(1)包括椅座主體(1-1)、護欄(1-2)、定位桿Ⅰ(1-3)、連接架(1-4)、桿座(1-5)和定位桿Ⅱ(1-6)，所述椅座主體(1-1)上端的左右兩側皆固定連接一個護欄(1-2)，兩個護欄(1-2)上皆固定連接一個定位桿Ⅰ(1-3)，椅座主體(1-1)的前端固定連接有兩個連接架(1-4)，兩個連接架(1-4)上皆固定連接一個桿座(1-5)，定位桿Ⅱ(1-6)的兩端固定連接在兩個桿座(1-5)上；兩個所述的連桿Ⅰ(2)的一端分別轉動連接在椅座主體(1-1)后端的左右兩側，椅座主體(1-1)后端下側的左右兩側皆固定連接一個支桿(4)，電機(17)固定連接在兩個連接架(1-4)的下端；所述功能軸座(7)包括軸座主體(7-1)和滑道Ⅰ(7-2)，所述軸座主體(7-1)的上端設置有滑道Ⅰ(7-2)；兩個所述的軸座主體(7-1)的上端皆固定連接在椅座主體(1-1)的下端；所述輪軸(8)轉動連接在兩個軸座主體(7-1)的下端；所述卡圈(10)包括卡圈主體(10-1)和摩槽(10-2)，所述卡圈主體(10-1)的外圈周向均勻設置有多個摩槽(10-2)；所述卡圈主體(10-1)固定連接在輪軸(8)的中部，卡圈主體(10-1)位于兩個軸座主體(7-1)之間；所述組合桿(11)包括軸Ⅰ(11-1)、絲杠Ⅰ(11-2)、絲杠Ⅱ(11-3)、限位片(11-4)和軸Ⅱ(11-5)，所述軸Ⅰ(11-1)的上下兩端分別固定連接有絲杠Ⅰ(11-2)和絲杠Ⅱ(11-3)，絲杠Ⅰ(11-2)和絲杠Ⅱ(11-3)的螺紋方向相反，限位片(11-4)固定連接在絲杠Ⅰ(11-2)的上端，軸Ⅱ(11-5)固定連接在絲杠Ⅱ(11-3)的下端；所述軸Ⅰ(11-1)轉動連接在椅座主體(1-1)的前端；所述三向座(12)包括三向座主體(12-1)和連接桿(12-2)，所述三向座主體(12-1)的左、前和右端皆固定連接一個連接桿(12-2)；所述三向座主體(12-1)螺紋連接在絲杠Ⅰ(11-2)上；椅座主體(1-1)上端的左右兩側均設置有開口，所述開口的內側方向設置擋板，所述聯動器(13)包括連桿Ⅱ(13-1)、連桿Ⅲ(13-2)、直槽口(13-3)、滑桿(13-4)、位移臺(13-5)、滑塊Ⅰ(13-6)和導軌(13-7)，所述連桿Ⅱ(13-1)的外端轉動連接在連桿Ⅲ(13-2)的內端，連桿Ⅲ(13-2)的外端設置有直槽口(13-3)，滑桿(13-4)滑動連接在直槽口(13-3)內，滑桿(13-4)的前后兩端皆固定連接在位移臺(13-5)的上端，位移臺(13-5)的前后兩端皆固定連接一個滑塊Ⅰ(13-6)，兩個滑塊Ⅰ(13-6)分別滑動連接在兩個導軌(13-7)上；其中兩個聯動器(13)皆通過自身的兩個導軌(13-7)分別固定連接在椅座主體(1-1)前端的左右兩側，另外一個聯動器(13)通過自身的兩個導軌(13-7)固定連接在兩個連接架(1-4)的前端，三個連桿Ⅱ(13-1)的內端分別轉動連接在三個連接桿(12-2)上，位于左右兩端的兩個連桿Ⅲ(13-2)的中部分別轉動連接在兩個定位桿Ⅰ(1-3)上，位于前端的連桿Ⅲ(13-2)的中部轉動連接在定位桿Ⅱ(1-6)上，所述固定腳(14)包括連接柱(14-1)、配重塊(14-2)和貼合片(14-3)，所述連接柱(14-1)的下端固定連接配重塊(14-2)，配重塊(14-2)的下端固定連接貼合片(14-3)，三個所述的連接柱(14-1)分別固定連接在三個位移臺(13-5)的下端，所述同步剎(15)包括進位板(15-1)、升降板(15-2)、滑塊Ⅱ(15-3)和剎車墊(15-4)，所述進位板(15-1)的后端固定連接升降板(15-2)，升降板(15-2)的左右兩端皆固定連接一個滑塊Ⅱ(15-3)，剎車墊(15-4)固定連接在升降板(15-2)的下端；所述進位板(15-1)的前端與絲杠Ⅱ(11-3)通過螺紋連接，兩個滑塊Ⅱ(15-3)分別滑動連接在兩個滑道Ⅰ(7-2)內，剎車墊(15-4)位于卡圈主體(10-1)的上端。

2.根據權利要求1所述的一種智能醫療輪椅，其特征在于：所述貼合片(14-3)的材質為橡膠，貼合片(14-3)的下端面設置有防滑紋。