[發明專利]一種無人機低成本圖傳發射裝置及圖傳方法

在審

• 申請號: 201910242602.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110035258A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 李振勇
• 申請（專利權）人: 廣州市星翼電子科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/38
• 代理公司: 廣州三辰專利事務所(普通合伙) 44227
• 代理人: 吳清瑕

本發明屬于無線視頻傳輸技術領域，具體涉及一種無人機低成本圖傳發射裝置及圖傳方法。本發明無人機低成本圖傳發射裝置及圖傳方法采用模擬圖傳技術，支持視頻低延時傳輸，延時小于50毫秒；支持遠距離傳輸，傳輸距離通常不低于一公里，具體距離根據測試環境和接收機而定；支持按鍵切換發射頻率信道，多人同時使用無干擾；支持按鍵切換發射功率，以備不同距離應用場合。

技術領域

本發明屬于無線視頻傳輸技術領域，具體涉及一種無人機低成本圖傳發射裝置及圖傳方法。

背景技術

無人機飛行遠離人眼視線后，只能通過攝像頭和圖傳發射裝置返回的圖像觀察前方場景，操控者根據回傳的畫面做出相應的操控，如避障、減速、下降等操作，所以攝像頭和圖傳發射裝置是無人機必不可少的組件。

目前在無線視頻傳輸領域，主要分為數字圖傳和模擬圖傳。數字圖傳需要先將攝像頭圖像數據先編碼壓縮，數字調制，然后通過無線電發射出去，接收端接收無線電信號，數字解調，視頻解碼，然后才能顯示至屏幕上。數字圖傳可以傳輸高清圖像，但由于視頻編解碼需要耗費時間，所以會存在相對較大的延時，因此，數字圖傳通常應用于對圖傳實時性不高且需要獲得高清圖像質量的場合。

無人機在高速飛行時，操作者需要根據前方視頻畫面做出實時的操控，所以圖傳視頻必須要具有較高的實時性，并且傳輸距離足夠遠。數字圖傳由于視頻編解碼需要耗費很多時間，延時大，受環境干擾因素還會存在畫面卡頓現象，所以數字圖傳不具備高實時性的要求。目前，數字圖傳多數采用WiFi傳輸方案，WiFi傳輸距離通常不大于100米，距離上也不滿足要求，再者，數字圖傳方案復雜的硬件電路和軟件算法，成本很高。

模擬圖傳無需視頻編碼壓縮，直接將模擬視頻信號調制成無線電發射出去，接收機接收無線電解調就可以顯示在屏幕上了，無需視頻解碼，視頻實時性較高。模擬圖傳雖然只可以傳輸標清的圖像，但是在多數場合就夠用了。模擬圖傳技術早已存在，早期的黑白電視就是通過模擬圖傳技術實現的，但是目前應用在無人機上還是比較罕見。

發明內容

針對以上現有技術存在的缺點和不足之處，本發明目的在于提供一種無人機低成本圖傳發射裝置及圖傳方法，采用模擬圖傳技術，支持視頻低延時傳輸，延時小于50毫秒；支持遠距離傳輸，傳輸距離通常不低于一公里，具體距離根據測試環境和接收機而定；支持按鍵切換發射頻率信道，多人同時使用無干擾；支持按鍵切換發射功率，以備不同距離應用場合。

本發明目的通過以下技術方案實現：

一種無人機低成本圖傳發射裝置，包括輸入接口、電源模塊、麥克風傳感器、圖傳芯片、功率放大芯片、微控制器、按鍵、指示燈、天線接口；所述輸入接口連接電源模塊和圖傳芯片；所述麥克風傳感器連接圖傳芯片；所述微控制器連接按鍵、指示燈、圖傳芯片、功率放大芯片；所述功率放大芯片連接天線接口。

優選地，所述圖傳芯片采用RTC6705。

優選地，所述功率放大芯片采用RTC6659E。

優選地，所述微控制器采用GD32F130G8U6。

上述無人機低成本圖傳發射裝置的圖傳方法，包括以下步驟：

無人機前置模擬攝像頭拍攝的視頻信號連接到所述圖傳發射裝置，視頻信號耦合輸入給所述圖傳芯片，所述圖傳芯片自動識別視頻制式，并調制成無線電信號；無線電信號經過所述功率放大芯片放大，最終通過天線發射出去；用戶使用圖傳接收裝置接收放大的無線電信號并解調出圖像，并實時顯示在屏幕上。

優選地，所述視頻制式為PAL制或NTSC制。

進一步地，所述電源模塊將輸入的直流電源降到合適的電壓給微控制器、圖傳芯片、功率放大芯片及整塊電路供電。

進一步地，所述麥克風傳感器將聲音轉換為音頻電信號輸入給圖傳芯片。