[發(fā)明專利]一種新型仿生柑橘采摘機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910242562.X | 申請日： | 2019-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN109819772A | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王波;蘇安;高麗霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 河池學(xué)院 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 韋劍思;黃啟行 |
| 地址： | 547000 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 儲存箱 柑橘 傳輸裝置 通孔 中心位置處 采摘 擋板 第一管道 上端 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域 篩選 采摘機(jī)器人 表面安裝 第二管道 電動剪刀 人本發(fā)明 箱內(nèi)表面 一端連接 平板門 萬向輪 正表面 電機(jī) 把手 儲存 | ||
1.一種新型仿生柑橘采摘機(jī)器人，包括儲存箱(1)及所述儲存箱(1)的底部對應(yīng)安裝有萬向輪(2)，所述儲存箱(1)的正表面中心位置處安裝有把手(11)，其特征在于，所述儲存箱(1)的一側(cè)連接有平板門(3)，且儲存箱(1)的另一側(cè)上端對應(yīng)設(shè)置有傳輸裝置(7)，所述儲存箱(1)內(nèi)部的中心位置處設(shè)置有擋板(102)，所述儲存箱(1)內(nèi)表面的上端開設(shè)有第一通孔(4)，所述第一通孔(4)的另一側(cè)開設(shè)有第二通孔(9)，所述傳輸裝置(7)外表面的一端安裝有電機(jī)(5)，且傳輸裝置(7)外表面的另一端連接有第一管道(8)，所述第一管道(8)的一端表面安裝有電動剪刀(6)，所述擋板(102)的上方設(shè)置有第二管道(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生柑橘采摘機(jī)器人，其特征在于，所述第一管道(8)的另一端貫穿于傳輸裝置(7)的外表面，所述第二管道(10)的一端與第二通孔(9)連接，且第二管道(10)的另一端伸入儲存箱(1)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生柑橘采摘機(jī)器人，其特征在于，所述儲存箱(1)的內(nèi)表面設(shè)置有海綿墊(101)，所述擋板(102)的外表面對應(yīng)設(shè)置有海綿墊(101)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生柑橘采摘機(jī)器人，其特征在于，所述傳輸裝置(7)的一端安裝有第二擋塊(701)，且傳輸裝置(7)的另一端對應(yīng)設(shè)置有連桿(703)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型仿生柑橘采摘機(jī)器人，其特征在于，所述連桿(703)的一側(cè)設(shè)置有第一管道(8)，所述傳輸裝置(7)的下端設(shè)置有皮帶(705)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型仿生柑橘采摘機(jī)器人，其特征在于，所述皮帶(705)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(704)，所述皮帶(705)的底面設(shè)置有調(diào)節(jié)輪(702)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生柑橘采摘機(jī)器人，其特征在于，所述萬向輪(2)的外表面設(shè)置有制動片，所述平板門(3)與儲存箱(1)通過鉸鏈連接，所述第一通孔(4)和第二通孔(9)貫穿于儲存箱(1)的內(nèi)表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生柑橘采摘機(jī)器人，其特征在于，所述儲存箱(1)外表面一端的中間位置處對應(yīng)安裝有第一擋塊(103)，所述第一擋塊(103)的內(nèi)部設(shè)置有滾珠(104)。
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