[發明專利]太陽能電池板清潔裝置

在審

• 申請號: 201910242479.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110026370A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 徐國強;卞新玉;徐磊;孫振奧;劉震
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種太陽能電池板清潔裝置，其特征在于，包括：

架體，所述架體具有兩個相對的支臂；

清潔本體，所述清潔本體位于兩個所述支臂之間；

第一滾輪，所述第一滾輪設置于所述架體，其外周設置有沿其滾動方向布置的滾動槽，所述滾動槽的輪廓形狀與所述太陽能電池板的邊框輪廓形狀相適配，且用于與所述太陽能電池板的邊框滾動連接；

第一驅動部，所述第一驅動部與所述第一滾輪驅動連接，用于驅動所述第一滾輪沿所述太陽能電池板的邊框滾動，以通過兩個所述支臂帶動所述清潔本體沿所述太陽能電池板的橫向移動；

收線部，所述收線部設置于所述架體，且通過牽引線與所述清潔本體連接，用于通過收放所述牽引線帶動所述清潔本體在兩個所述支臂內沿所述太陽能電池板的縱向移動。

2.根據權利要求1所述的太陽能電池板清潔裝置，其特征在于，還包括：

第二滾輪，所述第二滾輪設置于所述架體，且與所述第一滾輪相對，用于隨著所述清潔本體的橫向移動而沿所述太陽能電池板的邊框底部橫向滾動，并迫使所述太陽能電池板的邊框卡合于所述滾動槽內。

3.根據權利要求1所述的太陽能電池板清潔裝置，其特征在于，還包括：

第三滾輪，所述第三滾輪設置于所述支臂，用于隨著所述清潔本體的橫向移動而沿著所述太陽能電池板的表面橫向滾動。

4.根據權利要求1所述的太陽能電池板清潔裝置，其特征在于，

兩個所述支臂相對向外彎折布置，且兩個所述支臂之間形成喇叭狀區域；

所述喇叭狀區域包括相連接的第一區域和第二區域，所述第一區域的寬度小于所述第二區域的寬度；

所述第一滾輪通過所述第一區域帶動所述清潔本體沿所述太陽能電池板的橫向移動；

所述清潔本體能在所述牽引線的牽引作用下，通過所述第二區域復位至所述第一區域。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的太陽能電池板清潔裝置，其特征在于，

所述清潔本體包括清潔車體；

所述清潔車體上設置有用于刷所述太陽能電池板的毛刷；

所述清潔車體內設置有水箱，所述水箱通過水泵連接有用于向所述太陽能電池板噴水的噴頭。

6.根據權利要求5所述的太陽能電池板清潔裝置，其特征在于，還包括：

攝像頭，所述攝像頭用于檢測所述太陽能電池板上附著物的位置信息；

控制器，所述控制器分別與所述攝像頭、所述第一驅動部、所述收線部和所述清潔車體電連接，用于接收所述攝像頭發送的位置信息，并根據所述位置信息控制所述第一驅動部和所述收線部啟動，以帶動所述清潔本體到達所述附著物的所在位置，再控制所述清潔車體和所述水泵啟動，清潔附著物。

7.根據權利要求5所述的太陽能電池板清潔裝置，其特征在于，

所述清潔車體包括兩個驅動輪和用于驅動兩個所述驅動輪轉動的第二驅動部，兩個所述驅動輪的外部傳動連接有帶體；

所述毛刷設置于所述帶體，且覆蓋整個所述帶體的外表面。

8.根據權利要求7所述的太陽能電池板清潔裝置，其特征在于，

所述毛刷通過魔術貼粘貼于所述帶體的外表面。

9.根據權利要求7所述的太陽能電池板清潔裝置，其特征在于，

所述第二驅動部包括兩個驅動電機、兩個驅動軸、兩個第一傘齒輪和分別設置于兩個所述驅動軸的兩個第二傘齒輪；

兩個所述驅動輪分別設置于兩個所述驅動軸；

所述驅動電機與所述第一傘齒輪驅動連接；

所述第二傘齒輪與所述第一傘齒輪嚙合連接。