[發(fā)明專利]一種非對稱工況下多臺虛擬同步機的負序環(huán)流抑制系統(tǒng)的控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910242380.2 | 申請日: | 2019-03-28 |
| 公開(公告)號: | CN110048451A | 公開(公告)日: | 2019-07-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李欣璇;周宇昊;張海珍;牟敏;劉麗麗 | 申請(專利權(quán))人: | 華電電力科學(xué)研究院有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38;H02J3/50 |
| 代理公司: | 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 馮新偉 |
| 地址: | 310030 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 同步機 負序 虛擬 非對稱 孤島運行模式 環(huán)流抑制 電壓電流雙閉環(huán) 雙閉環(huán)控制 能源電力 維持穩(wěn)定 穩(wěn)定運行 虛擬阻抗 優(yōu)化系統(tǒng) 有效分離 環(huán)流 逆變器 并聯(lián) 引入 保證 | ||
1.一種非對稱工況下多臺虛擬同步機的負序環(huán)流抑制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:所述控制方法,包括以下步驟:
(一)、設(shè)置多臺虛擬同步機并聯(lián),且處于孤島運行模式下,通過虛擬同步機的逆變器雙閉環(huán)控制,以保證多臺虛擬同步機在孤島運行模式下自身維持穩(wěn)定的能力;
(二)、在正負序有效分離的基礎(chǔ)上,在負序控制環(huán)路中引入負序虛擬阻抗,通過合理地設(shè)置負序虛擬阻抗值,實現(xiàn)抑制負序環(huán)流且提升電能質(zhì)量的目標,優(yōu)化系統(tǒng)在非對稱工況下的穩(wěn)定運行能力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對稱工況下多臺虛擬同步機的負序環(huán)流抑制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:逆變器采用虛擬同步機電壓電流雙閉環(huán)的控制方法如下:
(1)將采集的逆變器并網(wǎng)點電壓電流信號經(jīng)過功率計算引入虛擬同步機控制模塊;
采用的虛擬同步機控制模塊包括,虛擬同步機本體控制、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和勵磁調(diào)節(jié);虛擬同步機本體控制、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和勵磁調(diào)節(jié)協(xié)調(diào)運作,實現(xiàn)逆變器輸出信號模擬同步機的特性;
虛擬同步機本體控制方程如下:
其中,Jv(kg/m2)表示虛擬慣性值,Dv表示虛擬阻尼因子,E0表示的反電動勢幅值與系統(tǒng)輸出的電壓值,當系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時,輸入的功率Pm與采樣計算的實際功率Pe相等;
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方程如下:
Pm=Kp(ω*-ω)+P*
其中,P*表示設(shè)定的有功功率給定值,Kp表示下垂功頻系數(shù),ω*表示設(shè)定的系統(tǒng)空載頻率給定值;
勵磁調(diào)節(jié)方程如下:
Eo=Kq(Qe-Q*)-U*
其中,Q*表示設(shè)定的無功功率的給定值,Qo表示采樣計算的實際的無功功率,U*表示設(shè)定的輸出電壓的給定值,Kq表示下垂電壓系數(shù);
(2)經(jīng)過虛擬同步機控制模塊調(diào)節(jié)后的電壓值輸入后續(xù)的電壓電流雙閉環(huán)控制模塊;
(3)在正負序有效分離的基礎(chǔ)上,在負序控制環(huán)路中引入負序虛擬阻抗;
其中,ZNo(s)表示未引入負序虛擬阻抗時逆變器輸出阻抗,G(s)表示輸出電壓與輸出電流之間的傳遞函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對稱工況下多臺虛擬同步機的負序環(huán)流抑制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:將慣量與阻尼引入控制中,使得系統(tǒng)內(nèi)整體的慣性水平上升,從而提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定效應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對稱工況下多臺虛擬同步機的負序環(huán)流抑制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:經(jīng)過電壓環(huán)的調(diào)節(jié),實現(xiàn)對輸出電壓值的跟蹤;經(jīng)過電流環(huán)的調(diào)節(jié),實現(xiàn)系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度的提升。
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