[發(fā)明專利]一種樹木外徑測(cè)量裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910242373.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN110030964B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫林豪;方陸明;方益明;任俊俊;楊來邦;鄭似青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B21/10
• 分類號(hào): G01B21/10;G01S19/14;G08C17/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 龍洋

1.一種樹木外徑測(cè)量裝置，其特征在于，該樹木外徑測(cè)量裝置包括：

由第一直尺一端和第二直尺一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接而成的剪刀尺；所述第一直尺與第二直尺在連接處形成有一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；

繩帶，所述繩帶一端連接到第一直尺遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一端，另一端連接到第二直尺遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一端；

所述繩帶與第一直尺和第二直尺在測(cè)量待測(cè)樹木時(shí)處于待測(cè)樹木的相同一側(cè)；

可測(cè)量第一直尺與第二直尺之間角度的傳感器；

控制器；所述控制器能夠根據(jù)傳感器測(cè)量的角度，計(jì)算待測(cè)樹木的外徑；

所述控制器安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的位置；

所述控制器計(jì)算待測(cè)樹木外徑的過程如下：

根據(jù)計(jì)算方程：，計(jì)算弧度b；其中，b為繩帶繞在待測(cè)樹木橫截表面形成圓弧的弧度；a為傳感器所測(cè)量的第一直尺與第二直尺之間角度；s為第一直尺和第二直尺的長度；c為繩帶的長度；

根據(jù)所述弧度b，計(jì)算待測(cè)樹木的半徑r；計(jì)算式為：r=c/b；

確定待測(cè)樹木的外徑d，其中d=2r。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木外徑測(cè)量裝置，其特征在于，所述控制器上設(shè)置有一顯示屏，用于顯示測(cè)出的樹木外徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木外徑測(cè)量裝置，其特征在于，所述控制器中集成有藍(lán)牙模塊，用于將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木外徑測(cè)量裝置，其特征在于，所述控制器中還集成有存儲(chǔ)卡，用于存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木外徑測(cè)量裝置，其特征在于，所述控制器中集成有GPS，用于記錄樹木的位置。

6.一種樹木外徑測(cè)量方法，其特征在于，該樹木外徑測(cè)量方法應(yīng)用于樹木外徑測(cè)量裝置的控制器，該樹木外徑測(cè)量裝置具有由第一直尺一端和第二直尺一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接而成的剪刀尺、繩帶、傳感器；所述第一直尺與第二直尺在連接處形成有一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；所述繩帶一端連接到第一直尺遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一端，另一端連接到第二直尺遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一端；所述繩帶繞在待測(cè)樹木的橫截表面上；所述繩帶與第一直尺和第二直尺在測(cè)量待測(cè)樹木時(shí)處于待測(cè)樹木的相同一側(cè)；所述樹木外徑測(cè)量方法包括步驟：

獲取傳感器測(cè)量的第一直尺與第二直尺之間角度；

根據(jù)傳感器測(cè)量的角度計(jì)算待測(cè)樹木的外徑；

根據(jù)傳感器測(cè)量的角度計(jì)算待測(cè)樹木的外徑具體為：

根據(jù)計(jì)算方程：，計(jì)算弧度b；其中，b為繩帶繞在待測(cè)樹木橫截表面形成的圓弧的弧度；a為傳感器所測(cè)量的第一直尺與第二直尺之間角度；s為第一直尺和第二直尺的長度；c為繩帶的長度；

根據(jù)所述弧度b，計(jì)算待測(cè)樹木的半徑r；計(jì)算式為：r=c/b；

確定待測(cè)樹木的外徑d，其中d=2r。