[發(fā)明專利]攝像模組對焦組裝系統(tǒng)和方法、鏡頭組件參數(shù)獲取裝置和感光組件參數(shù)獲取裝置

在審

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• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111757092A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 丁亮;褚南軍;王榮耀;丁小明;李兵豐;羅忠惠;葉林敏
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;H04N5/225
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 羅京;孟湘明

1.一種攝像模組對焦組裝方法，其特征在于，包括：

(a)獲取一感光組件的性能參數(shù)；

(b)獲取一鏡頭組件的性能參數(shù)；

(c)根據(jù)所述感光組件的性能參數(shù)和所述鏡頭組件的性能參數(shù)，分析所述感光組件和所述鏡頭組件的合適對焦組裝位置；以及

(d)根據(jù)所述合適對焦組裝位置，對應地組裝所述感光組件和所述鏡頭組件。

2.根據(jù)權利要求1所述的攝像模組對焦組裝方法，其中所述步驟(d)中所述感光組件和所述鏡頭組件于一感光組件載板被組裝。

3.根據(jù)權利要求1所述的攝像模組對焦組裝方法，其中所述步驟(a)還包括步驟：

(a.1)通過一感光組件定位裝置獲取一感光組件載板的感光組件分布陣列，測量所述感光組件位于所述感光組件載板的位置信息、光軸光心信息和旋轉數(shù)據(jù)信息；和

(a.2)測量位于感光組件載板的所述感光組件的感光元件的高度信息和傾斜數(shù)據(jù)信息。

4.根據(jù)權利要求3所述的攝像模組對焦組裝方法，其中所述步驟(a.2)利用紅外測距裝置測量所述感光組件的感光元件的高度信息和傾斜數(shù)據(jù)信息。

5.根據(jù)權利要求1所述的攝像模組對焦組裝方法，其中所述步驟(b)還包括步驟：

(b.1)定位所述鏡頭組件于一參考定位，以初始校準；

(b.2)移動所述鏡頭組件至一旋轉數(shù)據(jù)信息測量位，測量所述鏡頭組件的旋轉數(shù)據(jù)信息；和

(b.3)移動被選取的所述鏡頭組件至一離焦測試位，利用預設的標準參考感光元件進行離焦曲線測試，獲取鏡頭組件光軸光心、鏡頭組件的傾斜數(shù)據(jù)信息和鏡頭組件光軸光心到標準參考感光元件的高度數(shù)據(jù)信息。

6.根據(jù)權利要求5所述的攝像模組對焦組裝方法，其中所述步驟(b.2)還包括步驟：

通過一第二視覺相機拍攝所述鏡頭組件的底部圖像，分析所述鏡頭組件的相對于標準參考感光元件的旋轉數(shù)據(jù)信息。

7.根據(jù)權利要求1所述的攝像模組對焦組裝方法，所述步驟(d)之前，進一步包括：

(e)預固定所述鏡頭組件和對應的所述感光組件的相對位置。

8.一種攝像模組對焦組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一感光組件參數(shù)獲取裝置，用于獲取一感光組件的性能參數(shù)；

一鏡頭組件參數(shù)獲取裝置，用于獲取一鏡頭組件的性能參數(shù)；和

一對準組裝裝置，根據(jù)所述感光組件的性能參數(shù)和所述鏡頭組件的性能參數(shù)析兩者合適對焦組裝位置，并以合適對焦組裝位置將兩者組裝。

9.根據(jù)權利要求8所述的攝像模組對焦組裝系統(tǒng)，其中所述對準組裝裝置包括一鏡頭組件調整裝置和一組裝驅動裝置，其中所述鏡頭組件調整裝置根據(jù)合適對焦組裝位置調整該鏡頭組件，所述組裝驅動裝置驅動攜帶該鏡頭組件的所述鏡頭組件調整裝置至對應的該感光組件的上方，以便該鏡頭組件和對應的該感光組件組裝。

10.根據(jù)權利要求8所述的攝像模組對焦組裝系統(tǒng)，其中所述感光組件參數(shù)獲取裝置包括一感光組件定位裝置，其中所述感光組件定位裝置確定該感光組件的光軸光心信息和旋轉數(shù)據(jù)信息。

11.根據(jù)權利要求10所述的攝像模組對焦組裝系統(tǒng)，其中該感光組件被置于一感光組件載板，所述感光組件定位裝置確定該感光組件的位于該感光組件載板的感光組件分布陣列中的位置。

12.根據(jù)權利要求11所述的攝像模組對焦組裝系統(tǒng)，其中所述感光組件定位裝置被實施為一第一視覺相機，其中所述第一視覺相機位于所述感光組件定位裝置的感光組件裝載位的上方，俯視地拍攝所述感光組件載板，獲得所述感光組件載板的測量圖像，以便根據(jù)該感光組件載板的測量圖像分析對應的該感光組件的位于該感光組件載板的感光組件分布陣列中的位置、光軸光心信息和旋轉數(shù)據(jù)信息。