[發明專利]一種適用于聲源定位的時延估計方法有效
| 申請號： | 201910242080.4 | 申請日： | 2019-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN109901114B | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發明（設計）人： | 張承云;梁龍騰 | 申請（專利權）人： | 廣州大學 |
| 主分類號： | G01S5/22 | 分類號： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 顏希文;麥小嬋 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 聲源 定位 估計 方法 | ||
1.一種適用于聲源定位的時延估計方法，其特征在于，包括：
對通過兩個傳聲器獲得的語音信號進行信號處理，獲得最小相位分量的復倒譜；
根據所述最小相位分量的復倒譜計算信號最小相位分量的頻譜和全通分量信號的頻譜；
利用所述最小相位分量的頻譜的模值與所述全通分量信號的頻譜計算得到改進的全通分量頻譜，并根據所述改進的全通分量頻譜計算得到改進的相位加權函數，結合所述改進的全通分量頻譜和所述改進的相位加權函數計算互功率譜；
通過快速傅里葉反變換方法求解所述互功率譜的互相關函數，并根據所述互相關函數計算得到延遲時間；
其中，所述對通過兩個傳聲器獲得的語音信號進行信號處理，獲得最小相位分量的復倒譜，具體為：
通過兩個傳聲器分別獲得第一通道語音信號x1(t)和第二通道語音信號x2(t)；
對所述第一通道語音信號x1(t)和所述第二通道語音信號x2(t)進行信號處理，得到第一通道復倒譜k1(n)和第二通道復倒譜k2(n)；
對所述第一通道復倒譜k1(n)和所述第二通道復倒譜k2(n)進行同態濾波處理，獲得第一通道最小相位分量的復倒譜k1min(n)和第二通道最小相位分量的復倒譜k2min(n)；
所述根據所述最小相位分量的復倒譜計算信號最小相位分量的頻譜和全通分量信號的頻譜，具體為：
根據所述第一通道最小相位分量的復倒譜k1min(n)和所述第二通道最小相位分量的復倒譜k2min(n)計算得到第一通道最小相位分量的頻譜Y1min(ω)和第二通道最小相位分量的頻譜Y2min(ω)；
根據所述第一通道最小相位分量的頻譜Y1min(ω)和所述第二通道最小相位分量的頻譜Y2min(ω)計算得到第一通道全通分量信號的頻譜Y1all(ω)和第二通道全通分量信號的頻譜Y2all(ω)；
所述利用所述最小相位分量的頻譜的模值與所述全通分量信號的頻譜計算得到改進的全通分量頻譜，并根據所述改進的全通分量頻譜計算得到改進的相位加權函數，具體為：
通過所述第一通道最小相位分量的頻譜Y1min(ω)獲得第一通道最小相位分量的頻譜的模值|Y1min(ω)|，通過所述第二通道最小相位分量的頻譜Y2min(ω)獲得第二通道最小相位分量的頻譜的模值|Y2min(ω)|；
將所述第一通道最小相位分量的頻譜的模值|Y1min(ω)|與所述第一通道全通分量信號的頻譜Y1all(ω)相乘，得到第一通道改進全通分量信號的頻譜Y1-nall(ω)；其中，Y1-nall(ω)＝Y1all(ω)*|Y1min(ω)|；
將所述第二通道最小相位分量的頻譜的模值|Y2min(ω)|與所述第二通道全通分量信號的頻譜Y2all(ω)相乘，得到第二通道改進全通分量信號的頻譜Y2-nall(ω)；其中，Y2-nall(ω)＝Y2all(ω)*|Y2min(ω)|；
利用所述第一通道改進全通分量信號的頻譜Y1-nall(ω)和第二通道改進全通分量信號的頻譜Y2-nall(ω)計算得到所述改進的相位加權函數其中
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