[發明專利]動作追蹤處理方法和裝置、介質及設備

在審

• 申請號: 201910242045.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111753585A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陳光啟;陳彥杰;王飛;錢晨
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

本公開的實施方式公開了一種動作追蹤處理方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質及計算機程序，其中的動作追蹤處理方法包括：獲取視頻幀序列中的當前視頻幀的動作圖像塊；對所述當前視頻幀的動作圖像塊進行動作狀態檢測處理，獲得所述當前視頻幀的動作狀態信息；其中，所述動作狀態信息用于判斷動作圖像塊中的動作類別；在根據所述動作狀態信息確定所述當前視頻幀的動作圖像塊中的動作屬于預定動作的情況下，將所述視頻幀序列中的下一視頻幀作為當前視頻幀，以再次執行所述動作追蹤處理的操作。

技術領域

本公開涉及計算機視覺技術，尤其是涉及一種動作追蹤處理方法、動作追蹤處理裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質以及計算機程序。

背景技術

目標追蹤是計算機視覺技術領域中的一個研究方向。目標追蹤可以應用在交通監控中的車輛追蹤、攝像裝置追蹤對焦以及人臉追蹤等場景中。目標追蹤的任務通常包括：在連續的視頻幀序列中，建立被追蹤目標的位置關系，從而得到目標的運動軌跡。

發明內容

本公開實施方式提供一種動作追蹤處理技術方案。

根據本公開實施方式其中一方面，提供一種動作追蹤處理方法，包括：獲取視頻幀序列中的當前視頻幀的動作圖像塊；對所述當前視頻幀的動作圖像塊進行動作狀態檢測處理，獲得所述當前視頻幀的動作狀態信息；其中，所述動作狀態信息用于判斷動作圖像塊中的動作類別；在根據所述動作狀態信息確定所述當前視頻幀的動作圖像塊中的動作屬于預定動作的情況下，將所述視頻幀序列中的下一視頻幀作為當前視頻幀，以再次執行所述動作追蹤處理的操作。

在本公開一實施方式中，所述方法還包括：在根據所述動作狀態信息確定所述當前視頻幀的動作圖像塊中的動作不屬于預定動作的情況下，所述視頻幀序列中的下一視頻幀不被作為當前視頻幀，以停止執行所述動作追蹤處理的操作。

在本公開又一實施方式中，所述獲取視頻幀序列中的當前視頻幀的動作圖像塊包括：對所述視頻幀序列中的當前視頻幀進行目標檢測，獲得檢測框；根據所述檢測框對當前視頻幀進行切分處理，獲得當前視頻幀的動作圖像塊。

在本公開再一實施方式中，所述獲取視頻幀序列中的當前視頻幀的動作圖像塊包括：在所述視頻幀序列中的當前視頻幀的上一視頻幀中的動作圖像塊中的動作屬于預定動作的情況下，根據所述視頻幀序列中的當前視頻幀的上一視頻幀的動作圖像塊的位置信息，確定當前視頻幀的動作圖像塊的位置信息；根據所述當前視頻幀的動作圖像塊的位置信息，對所述當前視頻幀進行切分，獲得所述當前視頻幀的動作圖像塊。

在本公開再一實施方式中，所述根據所述視頻幀序列中的當前視頻幀的上一視頻幀的動作圖像塊的位置信息，確定當前視頻幀的動作圖像塊的位置信息，包括：根據預定擴展比例，對所述視頻幀序列中的當前視頻幀的上一視頻幀的動作圖像塊的位置信息所形成的動作邊界框，進行擴展處理，以獲得所述當前視頻幀的動作圖像塊的位置信息。

在本公開再一實施方式中，在對所述當前視頻幀的動作圖像塊進行動作狀態檢測處理，獲得所述當前視頻幀的動作狀態信息的步驟由神經網絡執行的情況下，所述方法包括：經所述神經網絡，對所述當前視頻幀的動作圖像塊進行動作狀態檢測處理，根據所述神經網絡的第一分支的輸出，獲得所述當前視頻幀的動作圖像塊的位置信息，根據所述神經網絡的第二分支的輸出，獲得所述當前視頻幀的動作狀態信息。

在本公開再一實施方式中，所述動作狀態信息包括：動作屬于至少一個預定動作類別的置信度。

在本公開再一實施方式中，所述動作狀態信息還包括：動作屬于背景動作類別的置信度。