[發明專利]一種食品加工機自動進料控制方法

有效

• 申請號: 201910241898.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109911651B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 王旭寧;郭紅偉;于創江;黃啟浪
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: B65G65/46
• 分類號: B65G65/46;B65G33/24;B65G33/26
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1.一種食品加工機自動進料控制方法，食品加工機包括加工杯、進料筒和進料螺桿，進料筒的前端與加工杯的進料孔連通，進料螺桿處于初始位置時，進料螺桿將加工杯的進料孔關閉，進料螺桿處于進料位置時，進料螺桿將加工杯的進料孔打開，進料孔的直徑為5～60mm，其特征在于，所述自動進料控制方式包括以下內容：

(1)進料螺桿在初始位置正轉輸送物料向進料孔運動；

(2)進料螺桿從初始位置向進料位置移動；

(3)進料螺桿到達進料位置，在進料位置正轉將物料持續送入加工杯；

(4)完成進料后，進料螺桿從進料位置退回初始位置。

2.根據權利要求1所述的食品加工機自動進料控制方法，其特征在于，所述進料螺桿在初始位置正轉使物料向進料孔運動并堆積在進料筒內，導致進料螺桿堵轉，然后進料螺桿由正轉運動轉換為從初始位置向進料位置移動，將進料孔打開。

3.根據權利要求2所述的食品加工機自動進料控制方法，其特征在于，所述進料螺桿到達進料位置，物料可以自由落入加工杯，導致進料螺桿堵轉的情況消失，進料螺桿重新開始正轉將物料持續送入加工杯。

4.根據權利要求1至3任一所述的食品加工機自動進料控制方法，其特征在于，所述食品加工機包括進料電機和進料螺母，進料電機帶動進料螺母正轉，進料螺母與進料螺桿配合，進料螺桿由進料螺母傳動實現正轉，進料螺桿堵轉后，進料螺母保持正轉導致進料螺桿從初始位置向進料位置移動。

5.根據權利要求4所述的食品加工機自動進料控制方法，其特征在于，所述進料電機帶動進料螺母反轉時，進料螺桿被鎖死無法反轉，進料螺母反轉使進料螺桿從進料位置向初始位置移動。

6.根據權利要求5所述的食品加工機自動進料控制方法，其特征在于，所述進料螺桿通過棘輪和棘爪實現反轉鎖死，棘輪與進料螺桿固定，棘輪跟隨進料螺桿正轉，棘爪抵住棘輪限制棘輪反轉。

7.根據權利要求5所述的食品加工機自動進料控制方法，其特征在于，所述進料螺桿通過單向軸承實現反轉鎖死，進料螺桿與單向軸承的內圈連接并周向固定，單向軸承的外圈相對進料筒固定，單向軸承的內圈跟隨進料螺桿正轉，單向軸承在進料螺母反轉時鎖住使進料螺桿無法反轉。

8.根據權利要求4所述的食品加工機自動進料控制方法，其特征在于，所述進料螺桿從進料位置移動到初始位置時，進料電機停止工作。

9.根據權利要求8所述的食品加工機自動進料控制方法，其特征在于，所述食品加工機通過位置檢測器判斷進料螺桿回到初始位置后控制進料電機停止工作。

10.根據權利要求8所述的食品加工機自動進料控制方法，其特征在于，所述進料螺母在進料螺桿回到初始位置后堵轉，食品加工機通過進料電機的電流變大判斷進料螺桿回到初始位置后控制進料電機停止工作。