[發(fā)明專利]用于對(duì)電芯表面貼膠帶的貼膠裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910241708.9
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109904512A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘良春;張玉萍;黃亞君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智聯(lián)智造自動(dòng)化有限公司;深圳市倍斯特科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種用于對(duì)電芯表面貼膠帶的貼膠裝置，所述膠帶包括粘帶和離型紙，所述粘帶具有相對(duì)的第一面和第二面，所述離型紙貼合在所述第二面上，其特征在于，包括：支撐架以及設(shè)置在所述支撐架上的下述機(jī)構(gòu)：

定膠機(jī)構(gòu)，包括用于與所述膠帶的所述粘帶第一面相抵的定膠桿；

夾膠機(jī)構(gòu)，包括夾膠組件，用于在一第一位置夾持所述膠帶后拉動(dòng)所述膠帶至一第二位置，且在所述定膠桿與所述膠帶抵接后與所述膠帶分離，并移動(dòng)至所述第一位置夾持膠帶；

貼合機(jī)構(gòu)，用于抓取膠帶，并將膠帶移動(dòng)至電芯表面，所述貼合機(jī)構(gòu)包括吸附組件，用于吸附所述膠帶的離型紙一側(cè)；和

切膠機(jī)構(gòu)，用于在吸附組件吸附所述膠帶后，切斷位于所述吸附組件與所述夾膠組件之間的膠帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)電芯表面貼膠帶的貼膠裝置，其特征在于，所述夾膠機(jī)構(gòu)還包括拉膠橫軌、拉膠滑動(dòng)座和滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)組件，所述拉膠橫軌設(shè)置在所述支撐架上，所述拉膠滑動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在所述拉膠橫軌上，所述滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述拉膠滑動(dòng)座移動(dòng)，所述夾膠組件固定設(shè)置在所述拉膠滑動(dòng)座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于對(duì)電芯表面貼膠帶的貼膠裝置，其特征在于，所述夾膠組件包括上夾板、與所述上夾板相對(duì)而設(shè)的下夾板、用于驅(qū)動(dòng)所述上夾板和所述下夾板相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾板驅(qū)動(dòng)件，以及固定連接在所述夾板驅(qū)動(dòng)件與所述拉膠滑動(dòng)座之間的夾膠連接支架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于對(duì)電芯表面貼膠帶的貼膠裝置，其特征在于，所述夾膠連接支架包括從所述拉膠滑動(dòng)座的表面向上延伸的第一豎直段、從第一豎直段向外延伸且與所述拉膠橫軌的延伸方向垂直的水平段以及從所述水平段向上延伸的第二豎直段，所述夾板驅(qū)動(dòng)件固定在所述第二豎直段上；所述下夾板上開(kāi)設(shè)有供所述定膠桿穿過(guò)的定膠槽，所述定膠槽從所述下夾板的頂面中部延伸至頂面的周邊，且貫穿所述下夾板的頂面和底面；所述下夾板包括相互連接的下夾持部和下夾持安裝部，所述下夾持安裝部與所述夾板驅(qū)動(dòng)件相連，所述定膠槽位于所述下夾持部上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)電芯表面貼膠帶的貼膠裝置，其特征在于，所述定膠機(jī)構(gòu)還包括與所述定膠桿連接固定的桿安裝座和用于驅(qū)動(dòng)所述桿安裝座相對(duì)所述支撐架升降運(yùn)動(dòng)的桿驅(qū)動(dòng)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于對(duì)電芯表面貼膠帶的貼膠裝置，其特征在于，所述支撐架上設(shè)置有桿調(diào)節(jié)軌，所述桿調(diào)節(jié)軌的延伸方向與所述拉膠橫軌的延伸方向平行設(shè)置，所述桿安裝座滑動(dòng)設(shè)置在所述桿調(diào)節(jié)軌上；所述桿安裝座與所述支撐架之間設(shè)置有桿調(diào)節(jié)組件，以兩者相對(duì)移動(dòng)；所述桿調(diào)節(jié)組件包括桿調(diào)節(jié)座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述桿調(diào)節(jié)座上的桿調(diào)節(jié)軸以及與所述桿調(diào)節(jié)軸相連的操作件，所述桿安裝座上開(kāi)設(shè)有供所述桿調(diào)節(jié)軸置入的調(diào)節(jié)孔，所述桿調(diào)節(jié)軸的外部形成有外螺紋部，所述調(diào)節(jié)孔的內(nèi)部形成有與所述外螺紋部螺紋配合的螺紋配合部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)電芯表面貼膠帶的貼膠裝置，其特征在于，所述貼合機(jī)構(gòu)還包括貼合橫軌、貼合移動(dòng)座和移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)組件，所述貼合橫軌設(shè)置在所述支撐架上，所述貼合移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在所述貼合橫軌上，所述移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述貼合移動(dòng)座移動(dòng)，所述吸附組件設(shè)置在所述貼合移動(dòng)座上；所述吸附組件包括吸附頭和用于驅(qū)動(dòng)所述吸附頭相對(duì)所述貼合移動(dòng)座升降運(yùn)動(dòng)的吸附頭驅(qū)動(dòng)件；所述吸附頭具有分別與抽氣裝置相連的多個(gè)吸附通道，各所述吸附通道的一端延伸至所述吸附頭的底面，并分別形成吸附孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于對(duì)電芯表面貼膠帶的貼膠裝置，其特征在于，所述吸附組件可升降地設(shè)置在所述貼合移動(dòng)座上，所述貼合機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)吸附組件相對(duì)所述貼合移動(dòng)座升降運(yùn)動(dòng)的高度調(diào)節(jié)組件；所述高度調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)縱軌、吸附升降座和升降驅(qū)動(dòng)件，所述調(diào)節(jié)縱軌設(shè)置在所述貼合移動(dòng)座上，所述吸附升降座滑動(dòng)設(shè)置在所述調(diào)節(jié)縱軌上，所述吸附組件固定連接在所述吸附升降座上，所述升降驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述吸附升降座相對(duì)所述貼合移動(dòng)座升降移動(dòng)。