[發明專利]三維室內相機的功能安全性

在審

• 申請號: 201910241491.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110320526A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 克里斯蒂安·沙勒
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S13/08;H04N5/225
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;韓毅

本發明涉及三維室內相機的功能安全性，尤其是針對陸用車輛的用于獲得距離信息的成像傳感器，其被實施成檢測第一和第二信號，第一信號是在以射線脈沖照射的對象上反射的射線脈沖，第二信號是在以射線圖案照射的對象上反射的射線圖案，其具有評估裝置和輸出接口，評估裝置被實施成依賴于第一信號獲得第一距離信息、依賴于第二信號獲得第二距離信息且依賴于第一和第二距離信息的比較獲得第三距離信息，輸出接口被實施成依賴于第三距離信息提供對象的圖像，成像傳感器被實施成使其通過距離測量在其中一個距離測量出現故障時在功能上得到保護。本發明還涉及成像系統及其用途、環境檢測系統和用于對環境檢測系統進行功能保障的方法。

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的用于獲得距離信息的針對陸用車輛的成像傳感器。此外，本發明還涉及一種根據權利要求6的用于獲得距離信息的針對陸用車輛的成像系統。此外，本發明還涉及一種根據權利要求10的根據本發明的成像系統在陸用車輛的環境檢測系統中的用途。此外，本發明還涉及一種根據權利要求11的針對陸用車輛的環境檢測系統。最后，本發明涉及一種根據權利要求13用于對陸用車輛的環境檢測系統進行功能保障的方法。

背景技術

由現有技術公知有針對陸用車輛的室內相機。這種室內相機提供了車輛室內的二維或三維圖像和/或這種圖像的時間序列。尤其地，室內相機提供了位于陸用車輛的室內中的人員的、尤其是車輛駕駛員、乘客和/或其他乘客的這種圖像和/或圖像的序列。這種公知類型的室內相機是所謂的飛行時間相機(Time-Of-Flight-Kamera)，其基于相機與對象之間的光傳播時間來計算對象到相機的距離。

WO 2014/195050 A1公開了一種具有飛行時間成像傳感器的成像系統，其中，該系統被實施成獲得場景的圖像，其中，該場景用至少兩個不同的照射源照射。

在汽車領域中，室內相機必須符合ISO 26262“道路車輛功能安全(Roadvehicles–Functional safety)”的規范，以防止出現故障。

發明內容

這里開始本發明的說明。本發明的任務是提供一種針對陸用車輛的室內相機，其具有經改進的功能安全性。

該任務利用具有權利要求1的特征的針對陸用車輛的用于獲得距離信息的成像傳感器來解決。此外，該任務利用具有權利要求6的特征的針對陸用車輛的用于獲得距離信息的成像系統來解決。此外，該任務通過根據權利要求10的根據本發明的成像系統的用途來解決。此外，該任務利用具有權利要求11的特征的針對陸用車輛的環境檢測系統來解決。此外，該任務通過具有權利要求13的特征的用于對陸用車輛的環境檢測系統進行功能保障的方法來解決。

根據本發明的針對陸用車輛的用于獲得距離信息的成像傳感器被實施成檢測第一和第二信號。第一信號是在以第一輻射器的射線脈沖照射的對象上反射的射線脈沖。第二信號是在以第二輻射器的射線圖案照射的對象上反射的射線圖案。成像傳感器具有評估裝置。評估裝置被實施成依賴于第一信號在第一距離測量中獲得對象的第一距離信息。此外，評估裝置被實施成依賴于第二信號在第二距離測量中獲得對象的第二距離信息。此外，評估裝置被實施成依賴于第一和第二距離信息的比較來獲得對象的第三距離信息。此外，成像傳感器具有輸出接口，其實施成依賴于第三距離信息來提供對象的圖像。成像傳感器被實施成使其通過第一和第二距離測量在這些距離測量中的一個距離測量出現故障時在功能上得到保護。

以下的定義適用于本發明的整個主題。

成像傳感器是從到達的信號，優選是射入的光產生圖像的傳感器。數字相機的成像傳感器從射入傳感器上的光產生所拍攝的場景的二維影像。

輻射器是提供優選形式為射束的射線、例如光的設備。射束是多個射線，其中，這些射線彼此取向，優選彼此近似平行地延伸。輻射器利用射線照射對象。投影器是輻射器。