[發明專利]一種列車集裝箱多目標定位方法、系統及運輸車

在審

• 申請號: 201910241410.8
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109850596A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 汪子恂;張攀攀;蘇利杰;梅琨;陳治國;劉偉;宋少波
• 申請（專利權）人: 中車長江車輛有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B61D3/20
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明實施例提供的一種列車集裝箱多目標定位方法、系統及運輸車，其中系統包括：采集裝置，定位裝置和處理裝置；所述采集裝置，用于以預設速度值進行移動并對目標列車進行檢測，獲得隨時間變化的集裝箱數據，其中，所述集裝箱數據為與所述目標列車上的集裝箱相關的數據；所述定位裝置，用于獲取所述采集裝置移動時的實時位置數據；所述處理裝置，用于根據所述集裝箱數據以及所述實時位置數據，獲得所述目標列車上的每個集裝箱的定位信息。本發明解決了目前站場鐵路列車集裝箱自動化裝卸時，難以進行快速的多目標檢測及定位的問題。

技術領域

本發明涉及鐵路運輸技術領域，具體而言，涉及一種列車集裝箱多目標定位方法、系統及運輸車。

背景技術

隨著全球物流運輸業的迅猛發展，集裝箱運輸已逐漸成為貨物運輸的主流趨勢，并被視為未來物流運輸業的一場革命。我國集裝箱運輸雖然起步晚，但發展較快，集裝箱運輸在鐵路系統也以每年接近30％的速度遞增，并在全國范圍內將形成了集裝箱運輸網絡體系。

其中，鐵路站場集裝箱裝卸是集裝箱運輸中極其重要的環節，但由于列車具有多段平車，在集裝箱進行裝卸的時候需要檢測確定平車上是否存在集裝箱，目前通常是通過人工進行確認，勞動強度大、成本高；為適應集裝箱運輸發展的需要，急需自動裝卸系統來提高集裝箱的自動化搬運，降低成本、提高效率、減輕操作人員的疲勞強度。

而要實現對站場鐵路列車上的集裝箱進行自動化的裝卸，就需要解決鐵路列車上集裝箱的多目標檢測及定位問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種列車集裝箱多目標定位方法、系統及運輸車，解決了目前站場鐵路列車集裝箱自動化裝卸時，難以進行快速的多目標檢測及定位的問題。

第一方面，本申請通過一實施例提供如下技術方案：

一種列車集裝箱多目標定位系統，包括：采集裝置，定位裝置和處理裝置；

所述采集裝置，用于以預設速度值進行移動并對目標列車進行檢測，獲得隨時間變化的集裝箱數據，其中，所述集裝箱數據為與所述目標列車上的集裝箱相關的數據；

所述定位裝置，用于獲取所述采集裝置移動時的實時位置數據；

所述處理裝置，用于根據所述集裝箱數據以及所述實時位置數據，獲得所述目標列車上的每個集裝箱的定位信息。

優選地，所述采集裝置還用于，以預設速度值進行移動并對所述目標列車進行檢測，獲得隨時間變化的平車數據；其中，所述平車數據為與所述目標列車的平車相關的數據；

其中，所述處理裝置還用于，根據所述集裝箱數據、所述平車數據以及所述實時位置數據，獲得所述目標列車上的每個集裝箱的定位信息。

優選地，所述平車數據包括：平車的掃描數據以及平車檢測數據；所述采集裝置包括：掃描單元、第一傳感單元和第二傳感單元；

所述掃描單元，用于以預設速度值進行移動并對所述目標列車進行掃描，獲得多個平車的掃描數據；

所述第一傳感單元，用于以預設速度值進行移動并檢測每個平車的邊緣，獲得所述平車檢測數據；

所述第二傳感單元，用于以預設速度值進行移動并檢測每個集裝箱的邊緣，獲得所述集裝箱數據。

優選地，所述處理裝置，還具體用于：

根據所述實時位置數據，以及所述集裝箱數據，確定每個集裝箱的位置坐標；

根據所述集裝箱數據，確定每個集裝箱的尺寸；

根據所述集裝箱數據，以及多個平車的掃描數據，確定每個集裝箱對應的平車的標識號；

將每個集裝箱對應的位置坐標、對應的尺寸以及對應的平車的標識號，作為該個集裝箱的定位信息。