[發明專利]用于檢測與環境中的可移動物體相關的特性的基于超寬帶的系統和方法

在審

• 申請號: 201910241409.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111665480A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 李健強;E·J·杰克遜;樊家倫
• 申請（專利權）人: 物流及供應鏈多元技術研發中心有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于檢測與環境中的可移動物體相關聯的特性的基于超寬帶的方法，包括：

使用第一超寬帶發送器將多個第一超寬帶雷達信號發送到環境中；

使用第一超寬帶接收器接收由于所述第一超寬帶雷達信號的發送而從所述環境反射的多個第一信號；

使用處理器處理所述反射的第一信號；以及

使用處理器，基于處理后的反射的第一信號確定與所述環境中的可移動物體相關聯的特性。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述確定步驟包括確定所述可移動物體在所述環境中的存在。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述處理步驟包括從每個反射的第一信號中移除參考背景信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述處理步驟包括確定每兩個在時間上相鄰的反射的第一信號之間的相應差異。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中所述確定步驟包括確定所述可移動物體與所述第一超寬帶接收器之間的距離。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述確定步驟還包括確定所述可移動物體與所述第一超寬帶接收器之間的距離的變化。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，所述處理步驟還包括分析處理后的反射的第一信號的信號強度和頻率中的至少一個。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括基于所述分析將所述可移動物體分類為處于活動狀態或非活動狀態。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述分類步驟包括將處理后的反射的第一信號與分類閾值進行比較。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述分類閾值取決于所述可移動物體與所述第一超寬帶接收器之間的距離。

11.根據權利要求10所述的方法，還包括基于處理后的反射的第一信號的信號強度來調整分類閾值。

12.根據權利要求7所述的方法，其中分析處理后的反射的第一信號的頻率包括：

分割處理后的反射的第一信號以僅僅分析被確定為與可移動物體相關聯的處理后的反射的第一信號的部分。

13.根據權利要求7所述的方法，其中所述可移動物體是人或動物，并且其中所述確定步驟還包括基于所述頻率分析確定所述人或動物的呼吸速率。

14.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，還包括：

使用第二超寬帶發送器將多個第二超寬帶雷達信號發送到環境中；

使用第二超寬帶接收器接收由于第二超寬帶雷達信號的發送而從環境反射的多個第二信號；以及

使用處理器處理反射的第二信號；

其中，所述確定步驟還基于處理后的反射的第二信號。

15.根據權利要求14所述的方法，其中對反射的第二信號的處理包括從每個反射的第二信號中移除參考背景信號。

16.根據權利要求14所述的方法，其中對反射的第二信號的處理包括確定每兩個在時間上相鄰的反射的第二信號之間的相應差異。

17.根據權利要求14所述的方法，其中所述確定步驟還包括基于處理后的反射的第二信號確定所述可移動物體與所述第二超寬帶接收器之間的距離。

18.根據權利要求17所述的方法，其中所述確定步驟還包括確定所述可移動物體與所述第二超寬帶接收器之間的距離的變化。