[發(fā)明專利]用于檢測(cè)與環(huán)境中的可移動(dòng)物體相關(guān)的特性的基于超寬帶的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910241409.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN111665480A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李健強(qiáng);E·J·杰克遜;樊家倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 物流及供應(yīng)鏈多元技術(shù)研發(fā)中心有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于檢測(cè)與環(huán)境中的可移動(dòng)物體相關(guān)聯(lián)的特性的基于超寬帶的方法，包括：

使用第一超寬帶發(fā)送器將多個(gè)第一超寬帶雷達(dá)信號(hào)發(fā)送到環(huán)境中；

使用第一超寬帶接收器接收由于所述第一超寬帶雷達(dá)信號(hào)的發(fā)送而從所述環(huán)境反射的多個(gè)第一信號(hào)；

使用處理器處理所述反射的第一信號(hào)；以及

使用處理器，基于處理后的反射的第一信號(hào)確定與所述環(huán)境中的可移動(dòng)物體相關(guān)聯(lián)的特性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述確定步驟包括確定所述可移動(dòng)物體在所述環(huán)境中的存在。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述處理步驟包括從每個(gè)反射的第一信號(hào)中移除參考背景信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述處理步驟包括確定每?jī)蓚€(gè)在時(shí)間上相鄰的反射的第一信號(hào)之間的相應(yīng)差異。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述確定步驟包括確定所述可移動(dòng)物體與所述第一超寬帶接收器之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述確定步驟還包括確定所述可移動(dòng)物體與所述第一超寬帶接收器之間的距離的變化。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，所述處理步驟還包括分析處理后的反射的第一信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和頻率中的至少一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括基于所述分析將所述可移動(dòng)物體分類為處于活動(dòng)狀態(tài)或非活動(dòng)狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述分類步驟包括將處理后的反射的第一信號(hào)與分類閾值進(jìn)行比較。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述分類閾值取決于所述可移動(dòng)物體與所述第一超寬帶接收器之間的距離。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括基于處理后的反射的第一信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來調(diào)整分類閾值。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中分析處理后的反射的第一信號(hào)的頻率包括：

分割處理后的反射的第一信號(hào)以僅僅分析被確定為與可移動(dòng)物體相關(guān)聯(lián)的處理后的反射的第一信號(hào)的部分。

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述可移動(dòng)物體是人或動(dòng)物，并且其中所述確定步驟還包括基于所述頻率分析確定所述人或動(dòng)物的呼吸速率。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，還包括：

使用第二超寬帶發(fā)送器將多個(gè)第二超寬帶雷達(dá)信號(hào)發(fā)送到環(huán)境中；

使用第二超寬帶接收器接收由于第二超寬帶雷達(dá)信號(hào)的發(fā)送而從環(huán)境反射的多個(gè)第二信號(hào)；以及

使用處理器處理反射的第二信號(hào)；

其中，所述確定步驟還基于處理后的反射的第二信號(hào)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中對(duì)反射的第二信號(hào)的處理包括從每個(gè)反射的第二信號(hào)中移除參考背景信號(hào)。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中對(duì)反射的第二信號(hào)的處理包括確定每?jī)蓚€(gè)在時(shí)間上相鄰的反射的第二信號(hào)之間的相應(yīng)差異。

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述確定步驟還包括基于處理后的反射的第二信號(hào)確定所述可移動(dòng)物體與所述第二超寬帶接收器之間的距離。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述確定步驟還包括確定所述可移動(dòng)物體與所述第二超寬帶接收器之間的距離的變化。