[發明專利]一種濾除按鍵抖動的方法和相關設備

有效

• 申請號: 201910241282.7
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110048697B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 鄺偉健;龐德志
• 申請（專利權）人: 深圳創維數字技術有限公司
• 主分類號: H03K5/1254
• 分類號: H03K5/1254;G05B19/042
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種濾除按鍵抖動的方法，其特征在于，包括：

A0、定義一靜態局部變量，其中，所述靜態局部變量為C語言靜態局部變量，當檢測到按鍵按下時，所述靜態局部變量進行自加操作，當自加到一定數據時，則執行按鍵事件；

A、單片機檢測按鍵是否被按下；

B、若檢測到按鍵被按下，則靜態局部變量進行自加處理，根據處理結果進一步判斷是否達到預設的計數值的閾值，其中，當靜態局部變量達到閾值后，進一步確認按鍵的按下狀態；

B1、當單片機檢測到按鍵按下、并檢測到低電平時則進行計數，其中，將靜態局部變量用作按鍵按下時進行計數，當檢測到按鍵按下時，若有噪聲產生，則else?if語句濾掉噪聲，平穩的低電平在處于if語句中的KeyPressTime進行計時，達到檢測的時間DetTime后，進行按鍵事件的處理；

C、若達到所述閾值，則執行按鍵事件；

C1、當達到理想的按下時間后，進一步判斷按鍵是否處于按下狀態，若是，則執行按鍵事件；

其中，單片機IO口配置為上拉輸入，內部由上拉電阻上拉，當按鍵處于斷開狀態時，IO口檢測到的是高電平，當按鍵接通時，IO口被拉低；

若抖動產生，根據所述定義的一個靜態局部變量，當檢測到按鍵按下時，靜態局部變量進行自加操作，當自加到一定數據后，則判斷低電平的保持時間達到理想的按下時間，進行按鍵處理。

2.根據權利要求1所述的一種濾除按鍵抖動的方法，其特征在于，在所述步驟A中，當按鍵處于斷開狀態時，單片機檢測到的是高電平，當按鍵接通時，單片機檢測到的是低電平。

3.根據權利要求1所述的一種濾除按鍵抖動的方法，其特征在于，所述步驟B還包括：

B2、判斷計數值是否達到預設的閾值；

B3、若該計數值未達到所述閾值，則判斷不是穩定的按鍵下的低電平，未達到理想的按下時間，不執行按鍵事件；

B4、若該計數值達到所述閾值或超過所述閾值，則判定為穩定的按鍵下的低電平，達到理想的按下時間并執行按鍵事件。

4.根據權利要求3所述的一種濾除按鍵抖動的方法，其特征在于，所述步驟B1具體包括：

當檢測到按鍵按下時，靜態局部變量進行計數，并對低電平保持時間進行計時。

5.根據權利要求1所述的一種濾除按鍵抖動的方法，其特征在于，在所述步驟A之前還包括：

A1、預先設定所述計數值的閾值，其中，所述閾值大小根據單片機的運行效率進行設置。

6.一種單片機，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至5中任一項所述方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。