[發(fā)明專利]用于粗糙道路檢測(cè)的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910241013.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN110341790A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·阿尤托
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02;G01B11/30;G01B21/30
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

一種用于檢測(cè)粗糙道路的示例性方法，包括以下步驟：提供車輛傳感器，該車輛傳感器配置為測(cè)量車輛的轉(zhuǎn)向扭矩；從車輛傳感器接收轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)，由轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)生成路況數(shù)據(jù)信號(hào)，在指定的時(shí)間間隔內(nèi)評(píng)估路況數(shù)據(jù)信號(hào)；將路況數(shù)據(jù)信號(hào)與一個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較；以及基于在指定的時(shí)間間隔內(nèi)的路況數(shù)據(jù)信號(hào)與一個(gè)或多個(gè)閾值的比較，確定是否存在粗糙路況。

引言

本發(fā)明大致涉及車輛領(lǐng)域，更具體地涉及用于通過監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向扭矩振蕩來檢測(cè)粗糙或不平道路的系統(tǒng)和方法。

當(dāng)車輛在粗糙道路上行駛時(shí)，振動(dòng)通過車輛的車輪傳遞，可能會(huì)產(chǎn)生不利影響。粗糙道路造成的車輪速度的波動(dòng)還會(huì)給其他發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)部件帶來壓力。由發(fā)動(dòng)機(jī)速度(每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù))和油門踏板位置傳感器生成的輸出也可能會(huì)受到粗糙道路導(dǎo)致的振動(dòng)的影響。例如，粗糙道路造成的車輛的彈跳可能導(dǎo)致司機(jī)的腳以相長干涉模式在油門踏板上彈跳。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例具有很多優(yōu)點(diǎn)。例如，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例可以使用轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)對(duì)粗糙或不平路面上的車輛行駛進(jìn)行檢測(cè)。

在一個(gè)方面，提供一種用于檢測(cè)粗糙道路的方法，包括：提供車輛傳感器，該車輛傳感器配置成測(cè)量車輛的轉(zhuǎn)向扭矩；從所述車輛傳感器接收轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)；從所述轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)產(chǎn)生路況數(shù)據(jù)信號(hào)；在指定的時(shí)間間隔內(nèi)評(píng)估所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)；將所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)與一個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較；以及基于在所述指定的時(shí)間間隔內(nèi)的所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)與所述一個(gè)或多個(gè)閾值的比較，確定是否存在粗糙路況。

在一些方面，將所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)與一個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較包括將所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)與第一閾值和第二閾值進(jìn)行比較。

在一些方面，所述第一閾值是正的上閾值，所述第二閾值是負(fù)的下閾值。

在一些方面，該方法還包括：如果在所述指定的時(shí)間間隔內(nèi)，所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)超過所述第一閾值和所述第二閾值這二者，則生成粗糙道路檢測(cè)信號(hào)。

在一些方面，評(píng)估所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)還包括在所述指定的時(shí)間間隔內(nèi)確定所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)中的振蕩頻率。

在一些方面，確定是否存在粗糙路況包括在所述指定的時(shí)間間隔內(nèi)評(píng)估所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)中的所述振蕩頻率，并將所述振蕩頻率與閾值進(jìn)行比較。

在一些方面，該方法還包括：計(jì)算所述轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的變化率，并將所述轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的所述變化率與極限值進(jìn)行比較。

在一些方面，該方法還包括：在所述指定時(shí)間間隔內(nèi)比較所述轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的所述變化率，如果在所述指定時(shí)間間隔內(nèi)所述變化率超過所述極限值，則生成粗糙道路檢測(cè)信號(hào)。

在另一個(gè)方面，提供一種汽車車輛，包括：配置為隨著汽車車輛在路面上行駛而移動(dòng)的懸架系統(tǒng)、與該懸架系統(tǒng)耦合的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、配置為測(cè)量轉(zhuǎn)向扭矩的車輛傳感器、以及與該車輛傳感器通信的控制器，該控制器包括路況檢測(cè)系統(tǒng)，該路況檢測(cè)系統(tǒng)配置為：接收與所述轉(zhuǎn)向扭矩對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)；生成路況數(shù)據(jù)信號(hào)；將所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)與一個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較；以及基于所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)與所述一個(gè)或多個(gè)閾值的比較，生成粗糙道路檢測(cè)信號(hào)。

在一些方面，將所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)與一個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較包括將所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)與第一閾值和第二閾值進(jìn)行比較。

在一些方面，所述第一閾值是正的上閾值，所述第二閾值是負(fù)的下閾值。

在一些方面，該控制器還配置為，如果在指定的時(shí)間間隔內(nèi)，所述路況數(shù)據(jù)信號(hào)超過所述第一閾值和所述第二閾值這二者，則生成粗糙道路檢測(cè)信號(hào)。

在一些方面，該控制器還配置為計(jì)算所述轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的變化率，并將所述轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的所述變化率與極限值進(jìn)行比較。

在一些方面，該控制器還配置為，在指定時(shí)間間隔內(nèi)比較所述轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的所述變化率，如果在所述指定時(shí)間間隔內(nèi)所述變化率超過所述極限值，則生成粗糙道路檢測(cè)信號(hào)。