[發明專利]受試體預處理裝置、機械臂及受試體預處理方法

在審

• 申請號: 201910240734.X
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110320361A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 吉田隆志;井之口裕朗;長谷川武宏;村田知嘉子;巖崎友希男;大內哲志
• 申請（專利權）人: 希森美康株式會社;川崎重工業株式會社
• 主分類號: G01N33/574
• 分類號: G01N33/574
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄭天松

本發明涉及受試體預處理裝置、機械臂及受試體預處理方法，旨在減輕對相同受試者的受試體執行多種檢查時的使用者的作業負擔，抑制使用者來源的成分混入導致的污染的發生的同時，活用通用的裝置。受試體預處理裝置100具備多個受試體預處理部50和機械臂10。多個受試體預處理部50至少含將收容在第1受試體容器21的受試體分注到第2受試體容器22、23中的分注部51。機械臂10在分注到第2受試體容器22中的受試體在一測定中使用時，將第2受試體容器22由上述抓手把持而搬送到含分注部51的一組受試體預處理部50，在分注到第2受試體容器23中的受試體在其他測定中使用時，將第2受試體容器23由抓手15把持而搬送到含分注部51的其他組受試體預處理部50。

【技術領域】

本發明涉及受試體預處理裝置、機械臂及受試體預處理方法。

【背景技術】

以往，已知對于相同受試者的受試體用多種方法進行測定。例如，在專利文獻1中，在子宮頸癌的檢查中，進行細胞的形態的測定和生物標志物的測定。在此子宮頸癌的檢查中，作為檢查前的受試體預處理，準備各測定用的受試體，對應于測定方法實施離心分離處理、不需要成分的除去處理等的受試體預處理。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】特表2013-542452號公報

【發明的概要】

【發明要解決的課題】

但是，在專利文獻1的子宮頸癌的檢查中，由于使用者不得不個別地準備各自的檢查用的受試體，進行對應于各檢查的受試體預處理，從而耗工。另外，在手動進行受試體預處理之間使用者來源的成分與受試體混合了時，也有它們的成分向檢查的影響度對應于檢查方法而不同的情況。在專利文獻1的子宮頸癌的檢查中進行細胞形態的檢查和HPV等的生物標志物的檢查時，例如，有附著在使用者的皮膚的成分混進受試體，在細胞形態的檢查中對測定的影響度低的同時，在生物標志物檢查中，使用者來源的成分被誤測定為生物標志物，2個檢查結果的相關性上可靠性變沒的擔憂。

另外，為了提高系統設計的自由度，期望不一體構建專用的受試體預處理系統，可活用受試體預處理用的通用的裝置。

【用于解決課題的手段】

根據本發明的第1方面的受試體預處理裝置(100)具備各自執行多個受試體預處理的多個受試體預處理部(50)和具備設置有抓手(15)的多關節型的臂部件(10b)的機械臂(10)，多個受試體預處理部(50)至少含將收容在第1受試體容器(21)的受試體分注到第2受試體容器(22、23)中的分注部(51)，機械臂(10)在分注到第2受試體容器(22)中的受試體在一測定中使用時，將第2受試體容器(22)由抓手(15)把持而搬送到含分注部(51)的一組受試體預處理部(50)，在分注到第2受試體容器(23)中的受試體在其他測定中使用時，將第2受試體容器(23)由抓手(15)把持而搬送到含分注部(51)的其他組受試體預處理部(50)。

在根據第1方面的受試體預處理裝置(100)中，通過如上所述構成，由于可由機械臂(10)代替人手而為了各自進行互相不同的多個受試體預處理而搬送第2受試體容器(22、23)，從而可在可減輕對相同受試者的受試體執行多種檢查時的使用者的作業負擔的同時，抑制使用者來源的成分混入導致的污染的發生。另外，由于可通過使用可能范圍寬的機械臂(10)接入各種裝置而執行對應于測定的受試體預處理，可活用通用的裝置。