[發明專利]一種智慧水務管道內壁清污設備及清污方法

在審

• 申請號: 201910240473.1
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109794476A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 王星月
• 申請（專利權）人: 王星月
• 主分類號: B08B9/043
• 分類號: B08B9/043
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本發明提供了一種智慧水務管道內壁清污設備及清污方法，屬于的技術領域。其技術方案為：一種智慧水務管道內壁清污設備，包括操作臺以及設置在操作臺上的抱緊機構和清污機構，抱緊機構設置在管道外壁，清污機構設置在管道內壁。本發明的有益效果為：本發明克服了人工清理存在的弊端，節約了人工操作成本，并且克服了公開文獻中發生整個清理裝置側翻的困難。

技術領域

本發明涉及智慧水務的技術領域，尤其涉及一種智慧水務管道內壁清污設備及清污方法。

背景技術

當前，以物聯網、云計算、大數據、移動互聯網為代表的新一代信息技術，推動了智慧城市建設。其中“智慧水務”是智慧城市繼數字城市之后的城市信息化發展的更高階段中的重要一環。當前，智慧水務通過數采儀、無線網絡、水質水壓表等在線監測設備實時感知城市供排水系統的運行狀態，并采用可視化的方式有機整合水務管理部門與供排水設施，形成“城市水務物聯網”，并可將海量水務信息進行及時分析與處理，并做出相應的處理結果輔助決策建議，以更加精細和動態的方式管理水務系統的整個生產、管理和服務流程，從而達到“智慧”的狀態。

但是，當前智慧水務建設遇到諸多問題。例如，給水工程中向用戶輸水和配水的管道內壁上會存在大量的污泥，目前市場上的管道污泥清理在操作過程中存在一些缺陷，傳統的管道內壁污泥清理需要浪費大量的人工去對其進行拆卸和沖洗，不能根據管道長度大小針對性清理，造成清理不徹底的問題。

現有技術中雖然有專門針對管道內壁污泥清理的機器人，如中國專利申請公布號為CN108867842A中所公開的《一種智慧水務管道污泥清理機器人》，包括設置在管道內部的機器人主體，機器人主體的下方固定有底板，底板底部的四個拐角處均安裝有萬向自鎖輪，且底板下方的兩側均通過掛環固定有秤砣，公開的專利申請中，KS02Y控制器控制電動機一端通過轉軸帶動固定塊進行轉動，即連接桿分別帶動除泥刮和毛刷進行轉動來對管道內壁污泥進行清除。眾所周知，管道內壁為弧形，在機器人主體移動的過程中，萬向自鎖輪與管道內壁為點接觸，即使加載了秤砣，也不能保證機器人主體在管道內穩定移動。在機器人主體不穩定的前提下，再轉動連接桿對管道內壁進行除泥處理，由于連接桿圓周運動，產生的離心力會造成機器人主體的整體側翻。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能防止智慧水務管道旋轉以及可以對不同長度的智慧水務管道內壁進行清污設備及清污方法。

本發明是通過如下措施實現的：一種智慧水務管道內壁清污設備，包括操作臺以及設置在所述操作臺上的抱緊機構和清污機構，所述抱緊機構設置在管道外壁，所述清污機構設置在管道內壁。

本發明的有益效果：本發明克服了人工清理存在的弊端，節約了人工操作成本，并且克服了公開文獻中發生整個清理裝置側翻的困難。

進一步的，所述操作臺包括通過承重座支撐起的臺面，所述臺面包括左端部、右端部以及中間部，所述臺面為方形，所述左端部設置有第一移動盤，所述第一移動盤上設置有清污支架，所述清污支架與所述第一移動盤垂直固定連接，所述清污支架上設置有所述清污機構，所述右端部設置有第二移動盤，，所述第二移動盤上設置有管道擋板，所述管道擋板與所述清污機構之間的距離根據管道的長度調節，所述中間部設置有控制管道旋轉的所述抱緊機構。

采用上述進一步的有益效果：第一移動盤和第二移動盤配合使用的作用是：可以對不同長度的智慧水務管道內壁進行清污，管道頂板對管道起到定位的作用，能阻止由于清污機構的作用使管道產生前后的位移，也可以根據管道的長度調整清污機構的位置，適應范圍廣。