[發明專利]一種套箱壓鐵機

在審

• 申請號: 201910240427.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109807312A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 李彥青;蘇士勝;劉亮;梁皓;楊照亮;傅長娟
• 申請（專利權）人: 彰武永紅機械制造有限公司
• 主分類號: B22D33/06
• 分類號: B22D33/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本發明公開了一種套箱壓鐵機，包括通過支撐架所支撐的套箱吊梁，在套箱吊梁上設有行走軌道，行走小車通過行走小車驅動裝置在套箱吊梁上沿行走軌道行走，在行走小車上設有套箱抓取裝置，套箱抓取裝置包括油缸和對稱設置在油缸左右兩側的導向套，在兩個導向套內均滑配連接導向桿，油缸的活塞桿和兩個導向桿豎直向下與套箱抓取機械手相連接，油缸的活塞桿和兩個導向桿均通過浮動連接機構與套箱抓取機械手相連接，浮動連接機構包括用于與活塞桿或導向桿連接的連接頭、用于與套箱抓取機械手連接的連接套、推力軸承和連接套間隙擋板。它具有抓取位置自適應性強、工作安全可靠等特點。

技術領域

本發明涉及鑄造機械領域。

背景技術

在水平分型脫箱造型生產線上，最基本的布線方式是兩列式布線方式—一列澆注道，一列冷卻道。其上的砂型分為上下兩型。生產過程中，為防止砂型在鐵水澆注后脹箱，澆注前，套箱壓鐵機機械手需要將套箱從冷卻道的砂型上抓取，然后轉運到澆注道上，再將套箱套在澆注道的砂型上。在將套箱套在砂型之上的過程中，最理想的方式是套箱的中心線要與砂型的中心線重合，否則很容易造成砂型上下兩部分的錯型，從而造成鑄造缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種套箱壓鐵機，它具有抓取位置自適應性強、工作安全可靠等特點。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

一種套箱壓鐵機，包括通過支撐架所支撐的套箱吊梁，在套箱吊梁上設有行走軌道，行走小車通過行走小車驅動裝置在套箱吊梁上沿行走軌道行走，在行走小車上設有套箱抓取裝置，套箱抓取裝置包括油缸和對稱設置在油缸左右兩側的導向套，在兩個導向套內均滑配連接導向桿，油缸的活塞桿和兩個導向桿豎直向下與套箱抓取機械手相連接，油缸的活塞桿和兩個導向桿均通過浮動連接機構與套箱抓取機械手相連接，浮動連接機構包括用于與活塞桿或導向桿連接的連接頭、用于與套箱抓取機械手連接的連接套、推力軸承和連接套間隙擋板；

連接頭為一體結構，由下至上依次包括：推力軸承支撐盤、推力軸承緊環固定軸、連接套間隙擋板安裝軸、和用于與活塞桿或導向桿連接的連接結構；

連接套包括連接套本體，在連接套本體上設有連接頭裝配槽和用于與套箱抓取機械手連接的連接結構，連接頭裝配槽的腔體上方為推力軸承松環固定腔，連接頭裝配槽的腔體下方為推力軸承緊環間隙配合腔，在連接頭裝配槽的腔體頂壁中央設有推力軸承緊環固定軸間隙配合孔；

連接套間隙擋板中部設有與連接套間隙擋板安裝軸相適配的擋板安裝孔；

在連接套間隙擋板與連接套間隙擋板安裝軸之間設有連接套間隙擋板固定結構；

連接頭、連接套、推力軸承和連接套間隙擋板的安裝結構為：推力軸承的緊環內圈緊箍在推力軸承緊環固定軸上，且推力軸承的緊環下底面支撐在連接頭的推力軸承支撐盤的盤面上，連接頭的連接套間隙擋板安裝軸由連接套的連接頭裝配槽的腔體插入連接套的推力軸承緊環固定軸間隙配合孔，以使推力軸承的松環外圈卡固在連接套的推力軸承松環固定腔的內壁，從而使推力軸承支撐在連接頭與連接套之間，連接套的推力軸承緊環固定軸間隙配合孔的孔壁及推力軸承的松環內圈壁與連接頭的推力軸承緊環固定軸相對應的柱面之間設有第一活動間隙，推力軸承的緊環外圈及推力軸承支撐盤的外側壁與連接套的推力軸承緊環間隙配合腔的腔壁面之間設有第二活動間隙，連接套的連接頭裝配槽的槽口沿部與連接頭的推力軸承支撐盤底面之間設有第三活動間隙；

連接套間隙擋板通過擋板安裝孔套接在連接頭的連接套間隙擋板安裝軸上，并通過連接套間隙擋板固定結構使連接套間隙擋板固定在連接套間隙擋板安裝軸上，并使連接套間隙擋板底壁面與連接套的頂壁面之間保持第四活動間隙。

本發明進一步改進在于：

推力軸承支撐盤、推力軸承緊環固定軸、連接套間隙擋板安裝軸均為同軸心的圓柱形體。