[發(fā)明專利]輪轂自動化打磨工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910240070.7
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109773637A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 潘陽;孟祥敦;錢超;桂凱;廖能超
• 申請（專利權）人: 佳奕筱安（上海）機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B49/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪轂自動化打磨工作站，包括機器人底座(1)、流水線傳輸臺(2)，其特征在于，還包括輪轂安裝底座(3)、輪轂(4)、一號打磨機器人(5)、二號打磨機器人(6)、打磨頭(10)、凸起鎖扣(11)、輪轂翻轉(zhuǎn)機構(12)，器人底座(1)固定于地面上，一號打磨機器人(5)、二號打磨機器人(6)分別固定于兩個機器人底座(1)的上表面；流水線傳輸臺(2)固定安裝在地面上，處于一號打磨機器人(8)、二號打磨機器人(9)的中間位置；輪轂安裝底座(3)處于流水線傳輸臺(2)的上表面，輪轂安裝底座(3)的上表面有凹槽，能夠適應輪轂(4)的輪廓將輪轂(4)固定，并隨著傳輸帶的運動傳送輪轂(4)；輪轂翻轉(zhuǎn)機構(12)由伸長桿(5)、旋轉(zhuǎn)桿(6)、立柱(7)組成，立柱(7)固定于地面，旋轉(zhuǎn)桿(6)與立柱(7)的側(cè)面形成轉(zhuǎn)動連接，伸長桿(5)與旋轉(zhuǎn)桿(6)形成移動副連接，伸長桿(5)的末端含有凸起鎖扣(11)；打磨頭(10)固定于一號打磨機器人(8)、二號打磨機器人(9)的末端。

2.根據(jù)權利要求1所述的輪轂自動化打磨工作站，其特征在于所述輪轂翻轉(zhuǎn)機構(12)有多個，分別處于打磨機器人和流水線傳輸臺(2)附近的合適位置。

3.根據(jù)權利要求2所述的輪轂自動化打磨工作站，其特征在于所述凸起鎖扣(11)含有凸起和凹進兩種狀態(tài)，在伸長桿(5)需要穿過輪轂(4)中心軸孔的時候，凸起鎖扣(11)為凹進狀態(tài)；在伸長桿(5)需要固定輪轂(4)并移動的時候，凸起鎖扣(11)為凸起狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求3所述的輪轂自動化打磨工作站，其特征在于所述一號打磨機器人(8)、二號打磨機器人(9)的末端均具備空間的六個自由度；打磨頭(10)通過驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)，打磨頭(10)的類型可以更換。

5.根據(jù)權利要求4所述的輪轂自動化打磨工作站，其特征在于所述一號打磨機器人(8)、二號打磨機器人(9)的功能一致，二者分別打磨輪轂(4)的兩個面。

6.根據(jù)權利要求5所述的輪轂自動化打磨工作站，其特征在于所述打磨機器人的打磨軌跡通過在控制系統(tǒng)中導入輪轂(4)的3D數(shù)模，通過計算自動生成。

7.根據(jù)權利要求6所述的輪轂自動化打磨工作站，其特征在于所述打磨機器人均采用電流環(huán)原理，能夠?qū)崟r輸出恒定的打磨力。

8.根據(jù)權利要求7所述的輪轂自動化打磨工作站，其特征在于所述流水線傳輸臺(2)與輪轂翻轉(zhuǎn)機構(12)、一號打磨機器人(8)、二號打磨機器人(9)配合協(xié)同工作，三者的時間間隔可供使用者調(diào)節(jié)。