[發(fā)明專利]危險(xiǎn)物品識(shí)別方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910239714.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN110032956B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永晟;李瑩潔;黃馨譽(yù);袁錦程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新先進(jìn)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/10
• 分類號(hào): G06V20/10;G06V10/143;G01V11/00;G01V8/10;G01V9/00
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新;朱文杰

1.一種危險(xiǎn)物品識(shí)別方法，包括：

獲取設(shè)置于特定場(chǎng)所的熱能探測(cè)器探測(cè)到的熱能時(shí)序數(shù)據(jù)，所述熱能時(shí)序數(shù)據(jù)包括多個(gè)時(shí)間點(diǎn)和各時(shí)間點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的所述特定場(chǎng)所的熱能強(qiáng)度值；

根據(jù)所述熱能時(shí)序數(shù)據(jù)確定所述特定場(chǎng)所中存在危險(xiǎn)物品的概率；

若所述概率大于概率閾值，則獲取所述特定場(chǎng)所的熱輻射圖像和光譜圖像，根據(jù)所述熱輻射圖像和所述光譜圖像判斷所述特定場(chǎng)所中是否存在危險(xiǎn)物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，根據(jù)所述熱能時(shí)序數(shù)據(jù)確定所述特定場(chǎng)所中存在危險(xiǎn)物品的概率，包括：

將所述熱能時(shí)序數(shù)據(jù)輸入至訓(xùn)練好的第一危險(xiǎn)物品識(shí)別模型進(jìn)行運(yùn)算；

獲取所述第一危險(xiǎn)物品識(shí)別模型運(yùn)算得到的第一概率值，將所述第一概率值作為所述特定場(chǎng)所中存在危險(xiǎn)物品的概率；

其中，所述第一危險(xiǎn)物品識(shí)別模型用于根據(jù)所述熱能時(shí)序數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的熱能強(qiáng)度值的大小、熱能強(qiáng)度值的變化值和熱能強(qiáng)度值的變化時(shí)間確定所述特定場(chǎng)所中存在危險(xiǎn)物品的概率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，根據(jù)所述熱能時(shí)序數(shù)據(jù)確定所述特定場(chǎng)所中存在危險(xiǎn)物品的概率，包括：

將所述熱能時(shí)序數(shù)據(jù)輸入至訓(xùn)練好的第二危險(xiǎn)物品識(shí)別模型進(jìn)行運(yùn)算；

獲取所述第二危險(xiǎn)物品識(shí)別模型運(yùn)算得到的第二概率值，將所述第二概率值作為所述特定場(chǎng)所中存在危險(xiǎn)物品的概率；

其中，所述第二危險(xiǎn)物品識(shí)別模型用于對(duì)所述熱能時(shí)序數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的熱能強(qiáng)度值進(jìn)行聚類，根據(jù)聚類結(jié)果確定所述特定場(chǎng)所中存在危險(xiǎn)物品的概率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，根據(jù)所述熱輻射圖像和所述光譜圖像判斷所述特定場(chǎng)所中是否存在危險(xiǎn)物品，包括：

將所述熱輻射圖像和所述光譜圖像輸入至訓(xùn)練好的第三危險(xiǎn)物品識(shí)別模型進(jìn)行運(yùn)算；

獲取所述第三危險(xiǎn)物品識(shí)別模型的運(yùn)算結(jié)果，根據(jù)所述運(yùn)算結(jié)果確定所述特定場(chǎng)所中是否存在危險(xiǎn)物品；

其中，所述第三危險(xiǎn)物品識(shí)別模型用于基于所述熱輻射圖像中的各個(gè)物品的熱輻射特征和所述光譜圖像中的各個(gè)物品的光譜特征，確定所述特定場(chǎng)所中是否存在危險(xiǎn)物品。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述第三危險(xiǎn)物品識(shí)別模型通過以下方式訓(xùn)練得到：

建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；其中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中包括用于處理所述熱輻射特征的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、用于處理所述光譜特征的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和全連接層；所述全連接層用于將所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接并基于所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的處理結(jié)果和所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的處理結(jié)果輸出模型處理結(jié)果；所述模型處理結(jié)果用于表示所述特定場(chǎng)所中是否存在危險(xiǎn)物品；

獲取所述特定場(chǎng)所中存在危險(xiǎn)物品時(shí)對(duì)應(yīng)的熱輻射圖像和光譜圖像作為正樣本圖像，獲取所述特定場(chǎng)所中不存在危險(xiǎn)物品時(shí)對(duì)應(yīng)的熱輻射圖像和光譜圖像作為負(fù)樣本圖像；

利用所述正樣本圖像和所述負(fù)樣本圖像訓(xùn)練所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，將訓(xùn)練好的所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為所述第三危險(xiǎn)物品識(shí)別模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，獲取所述特定場(chǎng)所的熱輻射圖像和光譜圖像，包括：

控制熱成像儀和光譜成像儀對(duì)所述特定場(chǎng)所進(jìn)行拍攝；

接收所述熱成像儀和所述光譜成像儀拍攝后發(fā)送的所述特定場(chǎng)所的熱輻射圖像和光譜圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

在確定所述特定場(chǎng)所中存在危險(xiǎn)物品后，確定所述特定場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的人員監(jiān)控區(qū)域；

通過設(shè)置于所述人員監(jiān)控區(qū)域處的攝像頭獲取所述人員監(jiān)控區(qū)域處的人臉圖像；

將獲取的所述人臉圖像與預(yù)先確定的危險(xiǎn)人員對(duì)應(yīng)的人臉圖像進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果識(shí)別位于所述人員監(jiān)控區(qū)域處的危險(xiǎn)人員。