[發明專利]具有多地形適應性的全向輪

在審

• 申請號: 201910239351.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109760472A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 鄧靜
• 申請（專利權）人: 千巡科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;B60B19/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

1.一種具有多地形適應性的全向輪，其特征在于，包括：

輪轂；

承載單元，包括成圓周分布的復數個承載支架，所述承載支架安裝于所述輪轂的外周面上；

滾動單元，包括沿所述承載支架的分布圓周方向依次嵌接而包裹所述承載單元的復數個滾動體，所述滾動體與所述承載支架一一對應地安裝，所述滾動體可旋轉地保持于所述承載支架上，所述滾動體具有嵌入端與收容端，所述滾動體的嵌入端嵌入于鄰接的滾動體的收容端內而形成間隙配合。

2.根據權利要求1所述的具有多地形適應性的全向輪，其特征在于，所述滾動體由母線繞軸旋轉而成，所述復數個滾動體的母線均位于同一圓周上；和/或，所述承載支架具有一體成型構造；和/或，所述輪轂、所述滾動體的嵌入端及與該嵌入端嵌接的相鄰滾動體的收容端之間形成一容納部，所述承載支架位于所述容納部內。

3.根據權利要求1所述的具有多地形適應性的全向輪，其特征在于，所述滾動體的外徑沿其軸向自所述嵌入端至所述收容端逐漸增大。

4.根據權利要求1所述的具有多地形適應性的全向輪，其特征在于，所述輪轂的外周面上具有圓周分布的復數個楔形槽，所述承載支架遠離所述滾動體的一端具有楔形體，所述楔形體一一對應地楔入于所述楔形槽內。

5.根據權利要求4所述的具有多地形適應性的全向輪，其特征在于，所述楔形槽的底部與所述楔形體之間形成間隙配合；所述輪轂上設置拉緊螺栓，所述拉緊螺栓貫穿所述楔形槽的底部而與所述楔形體連接，所述拉緊螺栓的貫穿方向與所述輪轂的徑向重合。

6.根據權利要求4所述的具有多地形適應性的全向輪，其特征在于，所述楔形槽的楔接面形成于其周壁上，所述楔接面之間關于所述輪轂的軸截面對稱。

7.根據權利要求1所述的具有多地形適應性的全向輪，其特征在于，所述承載支架遠離所述輪轂的一側表面具有承載槽，相鄰的承載支架所安裝的滾動體之嵌入端沿所述輪轂的徑向壓入于所述承載槽內。

8.根據權利要求7所述的具有多地形適應性的全向輪，其特征在于，所述承載槽至少部分地位于所述承載支架所安裝的滾動體之收容端內；和/或，所述承載槽具有U形截面而形成U形槽。

9.根據權利要求1所述的具有多地形適應性的全向輪，其特征在于，所述承載支架接近所述滾動體的一端具有懸臂軸，所述滾動體可旋轉地套設于所述懸臂軸上，所述懸臂軸自所述滾動體的收容端貫入所述滾動體內。

10.根據權利要求9所述的具有多地形適應性的全向輪，其特征在于，所述輪轂的外周面上具有圓周分布的復數個楔形槽，所述承載支架遠離所述滾動體的一端具有楔形體，所述楔形體一一對應地楔入于所述楔形槽內，所述懸臂軸為自所述楔形體向外延伸而成，所述楔形體位于所述滾動體的收容端之外。