[發(fā)明專利]根據(jù)駕駛員簡(jiǎn)檔在通過(guò)交通燈時(shí)輔助車(chē)輛駕駛的方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910239136.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110335483A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 斯特凡諾·馬非里卡;德?tīng)柗摇ざ喷昀?/a>;薩利赫·本薩托爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 標(biāo)致雪鐵龍汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/0962
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/0962;G08G1/0967;B60W30/18
• 代理公司: 北京旭路知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛(wèi)軍;王瑩

1.一種車(chē)輛(Vk)的駕駛輔助方法，該車(chē)輛(Vk)包括通過(guò)波交換消息的通信模塊(MCV)并且在包括至少一個(gè)交通燈(FTj)的行駛路徑(VCm)上行駛，該交通燈(FTj)包括通信模塊(MCF)，該通信模塊(MCF)通過(guò)波發(fā)射消息，該消息中包含定義紅綠黃三種燈的相應(yīng)持續(xù)時(shí)間以及當(dāng)前顏色的燈的剩余時(shí)間的信息，所述方法包括一個(gè)步驟，在該步驟中，確定是否存在低于所述行駛路徑(VCm)上的規(guī)定最大速度并且允許所述車(chē)輛(Vk)在所述發(fā)射的信息所定義的當(dāng)前綠燈時(shí)通過(guò)所述交通燈(FTj)的限速，如果是的話，建議所確定的該限速，該方法的特征在于，在所述步驟中，還根據(jù)所述車(chē)輛(Vk)的動(dòng)態(tài)應(yīng)力、所述駕駛員的駕駛簡(jiǎn)檔和所述車(chē)輛(Vk)前方的交通信息來(lái)確定所述限速，并且在不存在這樣的限速的情況下，確定并建議允許所述車(chē)輛(Vk)在所述交通燈(FTj)附近停下的遞減的速度曲線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟中，開(kāi)始計(jì)算允許所述車(chē)輛(Vk)在所述當(dāng)前綠燈時(shí)通過(guò)所述交通燈(FTj)的速度范圍，然后確定在考慮到所述車(chē)輛(Vk)的動(dòng)態(tài)應(yīng)力、所述駕駛員的駕駛簡(jiǎn)檔、所述車(chē)輛(Vk)前方的交通信息和所述規(guī)定最大速度的情況下所述速度范圍是否適用，如果是的話，則確定并建議包括在所述所確定的速度范圍內(nèi)的限速，而如果不是的話，則確定并建議所述遞減的速度曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步驟中，根據(jù)所述車(chē)輛(Vk)與所述交通燈(FTj)的當(dāng)前距離、安全距離和當(dāng)前顏色的燈到期前的至少一個(gè)剩余時(shí)間來(lái)計(jì)算所述速度范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述步驟中，向所述駕駛員和/或向所述車(chē)輛(Vk)配備的能在至少部分自動(dòng)化的駕駛階段中至少控制所述車(chē)輛(Vk)的速度的控制裝置建議所述確定的限速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述步驟中，當(dāng)所述行駛路徑(VCm)與就在所述交通燈(FTj)后面的另一條行駛路徑(VCm’)交叉并且所述車(chē)輛(Vk)正要轉(zhuǎn)彎到該另一條行駛路徑(VCm’)上時(shí)，還根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎處的最大速度來(lái)確定所述限速。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述步驟中，當(dāng)所述行駛路徑(VCm)與就在所述交通燈(FTj)后面的另一條行駛路徑(VCm’)交叉并且它包括至少一個(gè)裝在該交通燈(FTj)旁邊并且控制對(duì)該另一條行駛路徑(VCm’)的接入的另一個(gè)交通燈(FTj’)時(shí)，還根據(jù)所述駕駛員提供的方向信息、或所述車(chē)輛(Vk)的變向指示燈的當(dāng)前狀態(tài)、或表示所述車(chē)輛(Vk)在這個(gè)交叉口的轉(zhuǎn)向習(xí)慣的采集數(shù)據(jù)歷史來(lái)確定所述限速。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述步驟中，當(dāng)所述車(chē)輛(Vk)包括在所述車(chē)輛(Vk)的環(huán)境中采集的圖像中確定所述交通燈(FTj)的當(dāng)前顏色的分析裝置(MAL)時(shí)，驗(yàn)證通過(guò)分析確定的所述當(dāng)前燈的顏色是否對(duì)應(yīng)于所述交通燈(FTj)的所述通信模塊(MCF)發(fā)射的信息所定義的燈的顏色，并且在對(duì)應(yīng)的情況下，確定所述限速。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述步驟中，所述駕駛簡(jiǎn)檔表示所述駕駛員的加速/減速模式。