[發明專利]全自動犁地式肉桂剝皮機在審
| 申請號： | 201910239095.5 | 申請日： | 2019-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN109849139A | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發明（設計）人： | 楊鐵牛;胡金洲;盧冬冬;陽亞;杜華娜 | 申請（專利權）人： | 五邑大學 |
| 主分類號： | B27L1/00 | 分類號： | B27L1/00;B24B21/16 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 陳均欽 |
| 地址： | 529000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 青皮 剝皮 去除 剝皮裝置 驅動組件 表皮 自動剝皮機 剝皮機構 上料機構 自動送料 驅動 過程無需人工 自動化操作 打磨組件 送料機構 剝皮機 肉桂樹 犁地 剖開 扒皮 夾持 磨削 剖切 肉桂 上料 省力 省時 打磨 剝離 運送 移動 | ||
1.一種剝皮裝置，其特征在于：包括：
去青皮機構，包括用于去青皮的打磨組件和驅動所述打磨組件沿待剝皮樹段表面移動的第一驅動組件；
剝皮機構，包括用于剖開所述待剝皮樹段表皮的剖皮組件、用于剝下表皮的扒皮組件、驅動所述剖皮組件沿所述待剝皮樹段軸向移動的第二驅動組件和驅動所述扒皮組件沿所述待剝皮樹段軸向移動的第三驅動組件；以及，
上料機構，用于夾持定位所述待剝皮樹段并運送依次經過所述去青皮機構和剝皮機構進行處理。
2.根據權利要求1所述的剝皮裝置，其特征在于：所述剖皮組件包括犁刀和驅動所述犁刀沿所述待剝皮樹段徑向移動的伸縮驅動器。
3.根據權利要求2所述的剝皮裝置，其特征在于：所述伸縮驅動器包括導向軸、移動座和剖皮驅動氣缸，所述犁刀安裝于所述移動座上，所述剖皮驅動氣缸驅動所述移動座沿導向軸移動。
4.根據權利要求2所述的剝皮裝置，其特征在于：所述犁刀包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片的前端相連形成刀刃且兩刀片分別向兩側彎曲延伸呈犁頭狀。
5.根據權利要求4所述的剝皮裝置，其特征在于：所述剖皮組件還包括導向輥輪，所述導向輥輪設于所述犁刀的前端位置。
6.根據權利要求2-5任一所述的剝皮裝置，其特征在于：所述扒皮組件包括輪爪和扒皮驅動電機，所述扒皮驅動電機驅動所述輪爪轉動以扒開所述待剝皮樹段表皮。
7.根據權利要求1所述的剝皮裝置，其特征在于：所述打磨組件包括打磨皮帶、傳動輪組和打磨驅動電機，所述打磨驅動電機通過傳動輪組帶動打磨皮帶轉動。
8.根據權利要求7所述的剝皮裝置，其特征在于：所述打磨組件還包括有打磨懸臂，所述傳動輪組和打磨皮帶安裝于所述打磨懸臂上，所述打磨懸臂通過連接座連接所述第一驅動組件，所述打磨驅動電機設于所述打磨懸臂一側且固定于所述連接座上。
9.根據權利要求1所述的剝皮裝置，其特征在于：所述上料機構包括左輸送臂、右輸送臂、沿左輸送臂移動的左夾持頭、沿右輸送臂移動的右夾持頭以及用于驅動所述左夾持頭或右夾持頭轉動的旋轉驅動組件，所述左夾持頭和右夾持頭配合沿軸向夾緊所述待剝皮樹段。
10.一種自動剝皮機，其特征在于：包括上述權利要求1-9任一項所述的剝皮裝置，還包括有用于將所述待剝皮樹段運送至所述上料機構的送料機構。
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