[發(fā)明專利]一種用于雙目視覺(jué)標(biāo)定板的可調(diào)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910238957.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109872373A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦襄培;陳林;袁小龍;潘琪;王洪嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80;F16M11/06;F16M11/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;馮瑛琪

本發(fā)明涉及一種用于雙目視覺(jué)標(biāo)定板的可調(diào)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括底座、x軸驅(qū)動(dòng)裝置、x軸旋轉(zhuǎn)支架、y軸驅(qū)動(dòng)裝置、標(biāo)定板安裝架、x軸限位裝置以及y軸限位裝置；底座沿x軸向設(shè)置；x軸驅(qū)動(dòng)裝置沿x軸向安裝于底座；x軸旋轉(zhuǎn)支架繞x軸向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座；y軸驅(qū)動(dòng)裝置沿y軸向安裝于x軸旋轉(zhuǎn)支架；標(biāo)定板安裝架繞y軸向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于x軸旋轉(zhuǎn)支架，且標(biāo)定板安裝架與y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；x軸限位裝置安裝于底座以將x軸旋轉(zhuǎn)支架繞x軸的轉(zhuǎn)動(dòng)限定在第一預(yù)設(shè)角度范圍；y軸限位裝置，安裝于x軸旋轉(zhuǎn)支架以對(duì)將y軸標(biāo)定板安裝架繞y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)限定在第二角度預(yù)設(shè)范圍。本發(fā)明能較好實(shí)現(xiàn)對(duì)雙目視覺(jué)標(biāo)定板的五種位姿，同時(shí)還可以保證合適旋轉(zhuǎn)角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雙目視覺(jué)標(biāo)定設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于雙目視覺(jué)標(biāo)定板的可調(diào)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

背景技術(shù)

雙目視覺(jué)攝像機(jī)的標(biāo)定過(guò)程主要是通過(guò)攝像機(jī)的數(shù)學(xué)模型來(lái)尋找圖像坐標(biāo)系與三維空間坐標(biāo)系之間的函數(shù)關(guān)系。由于攝像機(jī)的標(biāo)定通常作為雙目視覺(jué)測(cè)量過(guò)程的第一步，所以其標(biāo)定結(jié)果的精度會(huì)直接影響后續(xù)測(cè)量的精度。而在基于雙目視覺(jué)視覺(jué)標(biāo)定板的標(biāo)定過(guò)程中，需要將標(biāo)定板按照順序置于五種不同的位姿，然后根據(jù)這五種位姿狀態(tài)下所采集的標(biāo)定板的雙目圖像，來(lái)計(jì)算出當(dāng)前環(huán)境下的主要標(biāo)定參數(shù)。目前，雙目視覺(jué)的標(biāo)定過(guò)程中標(biāo)定板位姿的改變多為手動(dòng)調(diào)整，需要往復(fù)多次來(lái)回對(duì)標(biāo)定板的位姿進(jìn)行調(diào)整，以及在計(jì)算機(jī)上對(duì)標(biāo)定板的圖像進(jìn)行采集，這種手動(dòng)調(diào)整與采集的方式在單人操作時(shí)尤為不便。因此現(xiàn)有的基于雙目視覺(jué)標(biāo)定板固定設(shè)備存在需要手動(dòng)對(duì)標(biāo)定板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度不能在固定范圍精確調(diào)節(jié)，在一定程度上影響標(biāo)定結(jié)果的偏差問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的基于雙目視覺(jué)標(biāo)定板固定設(shè)備存在需要手動(dòng)對(duì)標(biāo)定板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度不能在固定范圍精確調(diào)節(jié)，在一定程度上影響標(biāo)定結(jié)果的偏差問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于雙目視覺(jué)標(biāo)定板的可調(diào)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

底座，沿x軸向設(shè)置，其中平行于所述底座上端面且與所述x軸向相交的方向?yàn)閥軸向；

x軸旋轉(zhuǎn)支架，繞所述x軸向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座；

x軸驅(qū)動(dòng)裝置，沿所述x軸向安裝于所述底座且與所述x軸旋轉(zhuǎn)支架驅(qū)動(dòng)連接；

標(biāo)定板安裝架，繞所述y軸向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述x軸旋轉(zhuǎn)支架；

y軸驅(qū)動(dòng)裝置，沿所述y軸向安裝于所述x軸旋轉(zhuǎn)支架且與所述標(biāo)定板安裝架驅(qū)動(dòng)連接；

x軸限位裝置，安裝于所述底座，用以將所述x軸旋轉(zhuǎn)支架繞所述x軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限定在第一預(yù)設(shè)角度范圍；

y軸限位裝置，安裝于所述x軸旋轉(zhuǎn)支架，用以將所述y軸標(biāo)定板安裝架繞所述y軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限定在第二預(yù)設(shè)角度范圍。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)設(shè)置由x軸驅(qū)動(dòng)裝置的x軸旋轉(zhuǎn)支架，并在所述x軸旋轉(zhuǎn)支架上安裝由y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的標(biāo)定板安裝架，并在底座上設(shè)置x軸限位裝置，在x軸旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置y軸限位裝置，使得安裝于所述標(biāo)定板安裝架上的雙目視覺(jué)標(biāo)定板不需手動(dòng)對(duì)標(biāo)定板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)角度在一定范圍可被限位，避免了手動(dòng)設(shè)置雙目視覺(jué)標(biāo)定板時(shí)角度無(wú)法在固定范圍進(jìn)行精確調(diào)節(jié)的偏差問(wèn)題。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述x軸旋轉(zhuǎn)支架包括：

x軸橫桿，間隔設(shè)置于所述底座的上側(cè)，且兩端呈伸出所述底座的外緣設(shè)置；

兩x軸立桿，分別由所述x軸橫桿的兩端向上延伸設(shè)置。