[發明專利]一種高空救援平臺及高空救援系統

在審

• 申請號: 201910238099.1
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109847221A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 徐彬;李勝利;項昌樂;甄鵬飛;邢志強;張曉瑜;馮曉霞;鄒永顯
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;酷黑科技（北京）有限公司
• 主分類號: A62B3/00
• 分類號: A62B3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種高空救援平臺，其特征在于，包括：

用于承載的支撐板；

用于通過預設壓力固定于高空承載應力表面的固定裝置，所述支撐板與所述固定裝置相連。

2.根據權利要求1所述的高空救援平臺，其特征在于，所述固定裝置包括：

用于與高空承載應力表面貼合相抵的固定面(1)，所述支撐板與所述固定面(1)相連；

設于所述固定面(1)的若干個鋼釘(11)；

用于驅動所述鋼釘(11)打入高空承載應力表面的火藥推動器，所述火藥推動器與所述固定面(1)相連。

3.根據權利要求2所述的高空救援平臺，其特征在于，所述固定裝置還包括與所述固定面(1)相對設置的活動面(2)，所述固定面(1)與所述活動面(2)之間設有用于驅動所述活動面(2)遠離或靠近所述固定面(1)的伸縮機構(3)，以使所述支撐板展開或收起。

4.根據權利要求3所述的高空救援平臺，其特征在于，所述支撐板包括：

與支撐面轉動連接的第一踏板(4)，其中，所述支撐面為所述固定面(1)和所述活動面(2)中的一者；

用于對所述第一踏板(4)進行轉角限位的限位裝置，以使所述第一踏板(4)轉動并定位至與所述支撐面共面或垂直的位置。

5.根據權利要求4所述的高空救援平臺，其特征在于，所述限位裝置包括與所述固定面(1)和所述活動面(2)中的另一者垂直固連的第二踏板(5)，所述第二踏板(5)的自由端的高度高于所述第一踏板(4)的轉軸的高度；當所述活動面(2)靠近所述固定面(1)時，所述第二踏板(5)的自由端與所述第一踏板(4)相抵壓，以使所述第一踏板(4)與所述支撐面共面；當所述活動面(2)遠離所述固定面(1)時，所述第一踏板(4)依靠重力轉動至與所述第二踏板(5)搭接的位置。

6.根據權利要求3所述的高空救援平臺，其特征在于，所述伸縮機構(3)包括：

兩組相對設置的伸縮架，每組所述伸縮架均包括兩個伸縮單元，所述伸縮單元的兩端分別與所述固定面(1)和所述活動面(2)鉸接；每個所述伸縮單元包括至少兩個連桿，相鄰兩個連桿鉸接；同一組所述伸縮架的兩個所述伸縮單元中相對應的連桿交叉設置；

連接于兩組所述伸縮架之間的橫梁(31)；

與所述橫梁(31)螺紋連接的螺桿(32)；

與所述螺桿(32)相連、用于驅動所述螺桿(32)轉動的電機；當所述螺桿(32)轉動時，所述橫梁(31)沿所述螺桿(32)移動，以帶動兩組所述伸縮架同步伸縮。

7.根據權利要求3所述的高空救援平臺，其特征在于，所述活動面(2)的頂側設有用于防護受困人員的護欄(6)。

8.根據權利要求1-7任一項所述的高空救援平臺，其特征在于，還包括滑輪組件(7)，所述滑輪組件(7)與所述固定裝置相連，所述滑輪組件(7)包括滑輪、繞設于所述滑輪的溝槽內且用于與升降繩相連的導引線(71)、用于驅動所述滑輪轉動的電機和用于卡緊或松開所述導引線(71)的鎖止機構(72)。

9.一種高空救援系統，其特征在于，包括：

至少一個權利要求1-8任一項所述的高空救援平臺；

用于攜帶所述高空救援平臺到達目標位置的無人機(9)。

10.根據權利要求9所述的高空救援系統，其特征在于，所述無人機(9)設有用于抓取或松開所述高空救援平臺的機械臂；

或者，所述無人機(9)設有用于可拆卸的掛接所述高空救援平臺的掛接部。