[發(fā)明專利]一種鞋子加工用中底板抓料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910238004.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN110089805B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳小章
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州崇奧禮品有限公司
• 主分類號: A43D25/00
• 分類號: A43D25/00;A43D117/00
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本發(fā)明公開了一種鞋子加工用中底板抓料機構(gòu)，涉及鞋類加工技術(shù)領(lǐng)域，其包括若干根立柱形成的支架以及安裝在支架上的夾緊輥組件I和夾緊輥組件II，夾緊輥組件I固定在支架的底部位置處，每根所述立柱的內(nèi)側(cè)均設(shè)有與夾緊輥組件II相配合的滑槽，夾緊輥組件II由電動伸縮桿驅(qū)動沿立柱的長度方向滑動，電動伸縮桿安裝在橫梁上，橫梁固定在立柱上，本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)計的夾緊輥組件I和夾緊輥組件II能有效的對中底板進行抓取和運輸，實現(xiàn)自動對運輸線上的中底板進行抓料，便與后續(xù)的中底板加工，其操作和使用方便，自動化程度高，可有效提升鞋類產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鞋類加工裝置，具體是一種鞋子加工用中底板抓料機構(gòu)。

背景技術(shù)

中底板是夾在鞋底和鞋子之間的夾層，起到緩沖和固定支撐的作用，其材質(zhì)相較于其他部位的材質(zhì)較硬，因此生產(chǎn)時通常會進行多層疊加一起沖裁。

現(xiàn)有制鞋生產(chǎn)工序中，鞋子的鞋中底板通過人工取料、刷膠水，再通過烘干機烘干，然后與鞋子的大底進行粘合以作備用。人工取料不僅需要大量操作工人，費時費力，導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加，而且人工取料的生產(chǎn)效率低，不能滿足生產(chǎn)要求。

現(xiàn)有技術(shù)中的中底板取料機構(gòu)，利用氣缸和鋼針來實現(xiàn)取料的，但容易對中底板造成損傷，也有利用真空吸盤進行取料的，由于中底板結(jié)構(gòu)并非是完全的平面，其吸取效果并不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鞋子加工用中底板抓料機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種鞋子加工用中底板抓料機構(gòu)，包括若干根立柱形成的支架以及安裝在支架上的夾緊輥組件I和夾緊輥組件II，夾緊輥組件I固定在支架的底部位置處，每根所述立柱的內(nèi)側(cè)均設(shè)有與夾緊輥組件I相配合的滑槽，夾緊輥組件I由電動伸縮桿驅(qū)動沿立柱的長度方向滑動，電動伸縮桿安裝在橫梁上，橫梁固定在立柱上。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述支架的兩側(cè)位置處分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的支撐框架I和支撐框架II，支撐框架I和支撐框架II內(nèi)分別滑動配合有驅(qū)動滑塊和導(dǎo)向滑塊，驅(qū)動滑和導(dǎo)向滑塊均與支架固定連接，驅(qū)動滑塊和導(dǎo)向滑塊的側(cè)面均設(shè)有與支撐框架I和支撐框架II相互配合的導(dǎo)向槽。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述支撐框架I內(nèi)還通過軸承座安裝有絲桿，驅(qū)動滑塊安裝在絲桿上且與絲桿形成螺旋副傳動，絲桿由安裝在支撐框架I上的伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述夾緊輥組件I包括并列安裝在滑動框架內(nèi)的若干個夾緊輥I，所述夾緊輥組件II包括并列安裝在固定框架內(nèi)的若干個夾緊輥II。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述夾緊輥I和夾緊輥II的表面均設(shè)有海綿。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述滑動框架的外側(cè)設(shè)有若干嵌入至滑槽內(nèi)的凸起部。

作為本發(fā)明再進一步的方案：每個所述夾緊輥II的軸端均安裝有鏈輪，相鄰的兩個夾緊輥II之間通過鏈條連接，其中一個所述夾緊輥II由安裝在固定框架上的驅(qū)動電機驅(qū)動，驅(qū)動電機為正反轉(zhuǎn)電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)計的夾緊輥組件I和夾緊輥組件II能有效的對中底板進行抓取和運輸，實現(xiàn)自動對運輸線上的中底板進行抓料，便于后續(xù)的中底板加工，其操作和使用方便，自動化程度高，可有效提升鞋類產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為一種鞋子加工用中底板抓料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種鞋子加工用中底板抓料機構(gòu)中驅(qū)動滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種鞋子加工用中底板抓料機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4為一種鞋子加工用中底板抓料機構(gòu)中支撐框架II的結(jié)構(gòu)示意圖。