[發(fā)明專利]用于呈現(xiàn)與光通信裝置有關(guān)的信息的方法和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910237930.1
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111753565B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方俊;牛旭恒;王強;李江亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京外號信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K7/14;H04B10/116;H04N5/247
• 代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇;李科

提供了用于呈現(xiàn)與光通信裝置有關(guān)的信息的方法和電子設(shè)備，該方法包括：使用第一攝像頭在光通信裝置識別模式下獲得包含光通信裝置的第一圖像；基于所述第一圖像獲得所述光通信裝置相對于第一攝像頭的位置信息；根據(jù)所述光通信裝置相對于第一攝像頭的位置信息獲得所述光通信裝置相對于第二攝像頭的位置信息；使用第二攝像頭獲得包含所述光通信裝置的第二圖像；以及根據(jù)所述光通信裝置相對于第二攝像頭的位置信息在所述第二圖像上呈現(xiàn)與所述光通信裝置有關(guān)的信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于光信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于呈現(xiàn)與光通信裝置有關(guān)的信息的方法和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是為了提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息，以幫助理解本發(fā)明，這些背景信息并不一定構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

光通信裝置也稱為光標簽，這兩個術(shù)語在本文中可以互換使用。光標簽?zāi)軌蛲ㄟ^發(fā)出不同的光來傳遞信息，其具有識別距離遠、可見光條件要求寬松、指向性強的優(yōu)勢，并且光標簽所傳遞的信息可以隨時間變化，從而可以提供大的信息容量和靈活的配置能力。相比于傳統(tǒng)的二維碼，光標簽具有更遠的識別距離和更強的信息交互能力，從而可以為用戶和商家提供巨大的便利性。

光標簽識別設(shè)備例如可以是用戶攜帶的移動設(shè)備(例如，帶有攝像頭的手機、平板電腦、智能眼鏡、智能頭盔、智能手表等等)，也可以是能夠自主移動的機器(例如，無人機、無人駕駛汽車、機器人等等)。在很多情況下，為了識別光標簽傳遞的信息或者為了避免環(huán)境光的干擾，識別設(shè)備需要通過其上的攝像頭在特定的光標簽識別模式(例如，低曝光模式)下對光標簽進行圖像采集來獲得光標簽的圖像，并通過內(nèi)置的應(yīng)用程序來分析這些圖像以識別出光標簽傳遞的信息。但是，以特定的光標簽識別模式拍攝的包含光標簽的圖像通常不能良好地再現(xiàn)光標簽周圍的環(huán)境信息，這對于用戶體驗或后續(xù)的用戶交互是非常不利的。例如，對于在低曝光模式下拍攝的包含光標簽的圖像，光標簽周圍環(huán)境的成像的亮度通常非常低，甚至一團漆黑。當在光標簽識別設(shè)備的顯示屏幕上顯示這樣的圖像時，會影響用戶的交互體驗。圖1示出了一個示例性的在低曝光模式下拍攝的包含光標簽的圖像，在該圖的上部的中間位置具有光標簽的成像，但是，由于光標簽周圍的物體通常亮度較低，因此很難從該低曝光模式下拍攝的圖像中分辨出光標簽周圍的物體。在正常拍攝模式下獲得的圖像雖然能夠示出光標簽周圍的環(huán)境信息，但是，由于該圖像不是在光標簽識別模式下拍攝的，因此基于該圖像無法實現(xiàn)光標簽的識別(也即，無法識別出光標簽或者光標簽傳遞的信息)，因此無法在該圖像上呈現(xiàn)與光標簽對應(yīng)的交互信息(例如，交互圖標)。

因此，需要一種改善的用于呈現(xiàn)與光標簽有關(guān)的信息的方法和電子設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個方面涉及一種用于呈現(xiàn)與光通信裝置有關(guān)的信息的方法，包括：使用第一攝像頭在光通信裝置識別模式下獲得包含光通信裝置的第一圖像；基于所述第一圖像獲得所述光通信裝置相對于第一攝像頭的位置信息；根據(jù)所述光通信裝置相對于第一攝像頭的位置信息獲得所述光通信裝置相對于第二攝像頭的位置信息；使用第二攝像頭獲得包含所述光通信裝置的第二圖像；以及根據(jù)所述光通信裝置相對于第二攝像頭的位置信息在所述第二圖像上呈現(xiàn)與所述光通信裝置有關(guān)的信息。

可選地，其中，根據(jù)所述光通信裝置相對于第一攝像頭的位置信息獲得所述光通信裝置相對于第二攝像頭的位置信息包括：根據(jù)所述光通信裝置相對于第一攝像頭的位置信息，使用第一攝像頭與第二攝像頭之間的旋轉(zhuǎn)矩陣和位移向量，獲得所述光通信裝置相對于第二攝像頭的位置信息。

可選地，其中，基于所述第一圖像獲得所述光通信裝置相對于第一攝像頭的位置信息包括：基于所述第一圖像中的光通信裝置的成像來獲得所述光通信裝置相對于第一攝像頭的位置信息。