[發明專利]智能提布系統及其方法

在審

• 申請號: 201910237883.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN110127420A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 石維龍;潘浩軍
• 申請（專利權）人: 杭州盛格信息技術有限公司
• 主分類號: B65H23/195
• 分類號: B65H23/195
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

本發明提供了一種智能提布系統及其方法，包括PLC控制器和提布輪電機，還包括連接在所述PLC控制器和提布輪電機之間的驅動器，所述PLC控制器的輸入輸出端均連接于所述驅動器的第一輸入輸出端，所述提布輪電機的輸入輸出端均連接于所述驅動器的第二輸入輸出端，所述PLC控制器連接有顯示屏和輸入鍵盤，所述驅動器連接有報警器。去除變頻器，使用驅動器進行PLC控制器與同步電機之間的通信，實現PLC控制器與同步電機之間的閉環控制。

技術領域

本發明屬于提布系統技術領域，尤其是涉及一種智能提布系統及其方法。

背景技術

提布系統主要針對織布染布廠把布料從在前工序提取到在后工序的應用場景，提布系統需要使用提布輪電機。如圖1所示，傳統的提布系統中采用PLC控制器1控制變頻器91，再由變頻器91控制提布輪電機，控制方式是一種開環控制方式，即變頻器91只能控制電機速度變化，而不能獲取電機實際運行扭矩等關鍵信號，更無法實時調整電機狀態。

此外，現有技術的提布輪電機使用的是異步電機92，由異步電機9292來驅動提布輪，同時配備布警板，出現纏布時,由裝設在布警板上的報警裝置進行反饋，再由操作人員手動解決纏布的問題，有時布料運行速度過快、慣性大，很容易出現與布警板也絞死的現象，解除時需要耗費較多的時間并有可能損壞布料。并且在普通應用場景下，提布系統在工作的進程中，卷布速度會越來越快，若是保持原有的電機速度，將會使布料緊繃狀態越來越嚴重，最后甚至導致撤壞布料的情況。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種智能提布系統；

發明的另一目的是針對上述問題，提供一種智能提布系統的智能提布方法。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：

一種智能提布系統，包括PLC控制器和提布輪電機，還包括連接在所述PLC控制器和提布輪電機之間的驅動器，所述PLC控制器的輸入輸出端均連接于所述驅動器的第一輸入輸出端，所述提布輪電機的輸入輸出端均連接于所述驅動器的第二輸入輸出端，所述PLC控制器連接有顯示屏和輸入鍵盤，所述驅動器連接有報警器。

在上述的智能提布系統中，所述提布輪電機為同步電機。

在上述的智能提布系統中，所述同步電機與所述驅動器通過插接件一體設置。

在上述的智能提布系統中，所述插接件包括開設在所述同步電機頂部的插接口，所述插接口的下端具有連接于所述同步電機輸入輸出端的第一導電片，所述驅動器的底部具有與所述插接口相適應的插接柱，所述插接柱頂端具有連接于所述驅動器第二輸入輸出端的第二導電片，當所述驅動器插接在所述同步電機上時，所述第一導電片與第二導電片相接觸。

在上述的智能提布系統中，所述驅動器或PLC控制器還連接有用于檢測所述提布輪電機扭矩的扭矩檢測器。

一種基于上述智能提布系統的智能提布方法，包括以下步驟：

S1.由PLC控制器根據電機參數生成控制命令并將所述控制命令發送給驅動器；

S2.由驅動器根據所述控制命令控制提布輪電機工作；

S3.由所述驅動器實時檢測提布輪電機包括扭矩的電機狀態信息，并將所述電機狀態信息發送給PLC控制器；

S4.當所述提布輪電機的扭矩發生變化時，控制所述提布輪電機的轉速作出相應變動。

在上述的智能提布方法中，在步驟S4中，當檢測到提布輪電機的扭矩改變時，PLC控制器根據扭矩變化改變電機參數，并重復步驟S1-S3。

在上述的智能提布方法中，在步驟S4中，當檢測到提布輪電機的扭矩大于第一閾值時，PLC控制器改變電機參數使提布輪電機速度降低；當檢測到提布輪電機的扭矩小于第二閾值時，PLC控制器改變電機參數使提布輪電機速度增加。