[發明專利]一種基于激光自混合的全范圍角度測量裝置

在審

• 申請號: 201910237435.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109855569A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 楊波;王雷妮;章駿;王晨辰;余瓊;劉勝男;陶志純;王菊靈
• 申請（專利權）人: 安徽三聯學院
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微

1.一種基于激光自混合的全范圍角度測量裝置，其特征在于，包括：激光光源(101)、分束器(102)、光電探測器(103)、信號接收器(104)、光線反射結構(105)、滑車(106)、導軌(107)、第一轉盤(108)、第二轉盤(109)和傳動帶(110)；

第一轉盤(108)和第二轉盤(109)分別轉動安裝在導軌(107)的兩端，傳動帶(110)繞設在第一轉盤(108)和第二轉盤(109)上；滑車(106)滑動安裝在導軌(107)上，滑車(106)與傳動帶(110)連接，傳動帶(110)隨著第一轉盤(108)和第二轉盤(109)的同步轉動帶動滑車(106)沿著導軌(107)來回滑動；

光線反射結構(105)安裝在滑車(106)上，分束器(102)安裝在激光光源(101)和光線反射結構(105)之間；激光光源(101)發射的激光經分束器(102)分為兩束光線傳播，第一束光線平行于導軌(107)，且光線反射結構(105)位于第一束光線傳播方向上，光線反射結構(105)對第一束光線的反射光與第一束光線重合并經分束器(102)返回激光光源(101)；光電探測器(103)安裝在第二束光線的傳播方向上，信號接收器(104)與光電探測器(103)連接。

2.如權利要求1所述的基于激光自混合的全范圍角度測量裝置，其特征在于，激光光源(101)采用氦氖激光器、微片激光器、半導體激光器或者光纖激光器。

3.如權利要求1所述的基于激光自混合的全范圍角度測量裝置，其特征在于，激光光源(101)、分束器(102)和光線反射結構(105)位于一條直線上。

4.如權利要求1或2或3所述的基于激光自混合的全范圍角度測量裝置，其特征在于，光線反射結構(105)為垂直于第一光束傳播方向地安裝在滑車(106)上的平面鏡。

5.如權利要求1或2或3所述的基于激光自混合的全范圍角度測量裝置，其特征在于，還包括固定鏡面(111)，光線反射結構(105)為直角棱鏡，固定鏡面(111)固定安裝，第一光束經直角棱鏡折射到固定鏡面(111)上，固定鏡面(111)對第一光束的反射光經直角棱鏡折射回分束器(102)，并經分束器(102)返回激光光源。

6.如權利要求5所述的基于激光自混合的全范圍角度測量裝置，其特征在于，第一光束的傳播方向垂直于直角棱鏡的斜面，固定鏡面(111)與直角棱鏡的斜面相互平行，且固定鏡面(111)偏離于第一光束的傳播方向。

7.如權利要求1所述的基于激光自混合的全范圍角度測量裝置，其特征在于，還包括支撐平臺，激光光源(101)、分束器(102)、光電探測器(103)、信號接收器(104)、導軌(107)、第一轉盤(108)和第二轉盤(109)均安裝在支撐平臺上。

8.如權利要求1所述的基于激光自混合的全范圍角度測量裝置，其特征在于，第一轉盤(108)和第二轉盤(109)尺寸相同。

9.如權利要求1所述的基于激光自混合的全范圍角度測量裝置，其特征在于，信號接收器(104)采用示波器或數據采集卡。

10.如權利要求1所述的基于激光自混合的全范圍角度測量裝置，其特征在于，信號接收器(104)連接有計算終端，計算終端為計算機或者微處理器。