[發明專利]一種瓶胚連續式定位檢測方法

有效

• 申請號: 201910237234.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109894386B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 王巍植
• 申請（專利權）人: 德瑪克(長興)注塑系統有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

本發明提供一種瓶胚連續式定位檢測方法，包括瓶胚進料、間隔輸送、瓶胚限位、拍照檢測、瓶胚剔除、費料輸出及瓶胚輸出步驟，通過將瓶胚以線性的方式向檢測設備內進行傳輸，并在線性傳輸過程中同步實現拍照檢測，同時配合檢測過程中的瓶胚自旋限位組件實現對瓶胚瓶口螺紋完整性的檢測，實現瓶胚瓶蓋螺紋完整度檢測的同時進行瓶胚的瓶身瑕疵的拍照檢測，大大提高了檢測效率，同時提高了檢測的多樣性，解決了現有技術中瓶胚檢測過程效率低、成本大且無法線性傳輸檢測的技術問題。

技術領域

本發明涉及瓶胚制造生產領域，尤其涉及一種瓶胚連續式定位檢測方法。

背景技術

在食品、飲料、醫藥、日化用品等行業在生產包裝過程中多以PET(PolyethyleneTerephthalate，聚對苯二甲酸乙二醇酯)材質為主。我國每年僅PET瓶飲料消費量達2000萬噸，并以每年14％的速度遞增；瓶胚是成型PET瓶的雛形，屬于管胚；目前，PET瓶胚仍采用傳統的人工檢測方式，而人工檢測相對機器檢測速度慢，不能滿足快速運行的生產線；同時受人視覺主觀性的限制，人工檢測的效果難以保證。

現有的瓶胚檢測系統結構復雜，采集瓶胚數據不完整，導致后期瓶胚檢測中檢測精度低，并且，沒有辦法剔除不合格的瓶胚，需要人工后期剔除，效率較低。

中國專利CN201611229350.0公開了一種封口檢測裝置以及檢測方法，包括底座，該底座上至少設置一個靜吹瓶胚一、靜吹瓶胚二和一個動吹瓶胚，所述動吹瓶胚的底部都包含一一對應的升降裝置，所述靜吹瓶胚一上設置有紅外檢測裝置，所述靜吹瓶胚二上設置有紅外接收裝置，所述靜吹瓶胚一、靜吹瓶胚二和動吹瓶胚底部上設置有等高的擋板；所述靜吹瓶胚一、靜吹瓶胚二和動吹瓶胚的上部設置有封口裝置。封口檢測的方法，通過感應紅外信號，來判斷是否全部落位，該紅外檢測方法由上電信號啟動，同時由紅外接收裝置進行接收紅外信號，這樣，避免了磁性檢查中磁性消弱的缺點，同時又可以及時反饋到主機，進行下一步動作或者發出故障信號。

上述機構存在許多不足，在進行瓶胚傳輸過程中的檢測時，先通過機械手進行傳輸過程中的瓶胚的抓取后再由機械手轉移至檢測機構內進行檢測，該過程效率低、成本大且無法實現線性傳輸檢測。

發明內容

本發明的針對現有技術的不足提供一種瓶胚連續式定位檢測方法，通過將瓶胚以線性的方式向檢測設備內進行傳輸，并在線性傳輸過程中同步實現拍照檢測，同時配合檢測過程中的瓶胚自旋限位組件實現對瓶胚瓶口螺紋完整性的檢測，實現瓶胚瓶蓋螺紋完整度檢測的同時進行瓶胚的瓶身瑕疵的拍照檢測，解決了現有技術中瓶胚檢測過程效率低、成本大且無法線性傳輸檢測的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種瓶胚連續式定位檢測方法，包括以下步驟：

步驟一，瓶胚進料，生產加工完成的瓶胚進入到瓶胚輸送裝置內，并在瓶胚輸送裝置上連續自動向進料排列組件上進行瓶胚的進料；

步驟二，間隔輸送，于步驟一中向進料排列組件內進行進料的瓶胚在進料排列組件的回轉運動下實現瓶胚之間的間隔排列，并在間隔排列的過程中同步向拍照檢測裝置處進行輸送；

步驟三，瓶胚限位，于步驟二中間隔排列完成的瓶胚在進料排列組件上進行輸送的同時，檢測輸送裝置進行回轉運動時將瓶胚自旋限位組件插入至瓶胚內，并在瓶胚和瓶胚自旋限位組件同步向前輸送的過程中瓶胚自旋限位組件旋緊在瓶胚的螺旋瓶口處，同時瓶胚自旋限位組件內的氣囊充氣實現對瓶胚的支撐；

步驟四，瓶胚剔除，于步驟三中限位支撐完成的瓶胚在檢測輸送裝置的進一步向前輸送時使得瓶胚失去與進料排列組件的接觸限位，將瓶胚瓶口螺旋度完整的瓶胚繼續支撐著向前傳輸，將瓶胚瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚實現剔除；

步驟五，拍照檢測，于步驟四中瓶口螺旋度完整的瓶胚在檢測輸送裝置的進一步向前輸送時進入到拍照檢測空間內由拍照檢測裝置進行拍照檢測；