[發(fā)明專利]一種運動中穩(wěn)定測色的裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910237077.3
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111751290A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 蘇朝陽;陳傳杰;王榮滔;劉文泉;廖衛(wèi)平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市三恩時科技有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N21/01;G05D13/62
• 代理公司: 深圳市國科知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

本發(fā)明提供一種運動中穩(wěn)定測色的裝置，包括輸送帶傳動機構(gòu)、平移機構(gòu)、垂直升降機構(gòu)以及測色儀；輸送帶傳動機構(gòu)通過傳送帶輸送樣品，平移機構(gòu)水平設置于所述安裝平臺上，垂直升降機構(gòu)垂直設置于平移機構(gòu)上，測色儀通過所述測色儀支架安裝于垂直升降機構(gòu)并置于傳送帶上方，測色儀用于對傳送帶上的樣品進行顏色測量，并且，該測色儀可通過垂直升降機構(gòu)帶動其沿著上下方向移動。本發(fā)明與現(xiàn)代的自動化生產(chǎn)環(huán)境所相結(jié)合，引入了對流水生產(chǎn)線的穩(wěn)定測色方法，能夠有效減少測色儀測試動態(tài)移動樣品時的誤差，以及完成對樣品進行動態(tài)智能測色，使得在不停止生產(chǎn)作業(yè)的情況下能進行穩(wěn)定可靠的顏色測量，進而提高生產(chǎn)效率及減少了人工投入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對顏色進行測量的測色設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運動中穩(wěn)定測色的裝置及方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)環(huán)境中，幾乎所有的環(huán)節(jié)都是連續(xù)不間斷的作業(yè)，要求高速度高效率的運行。在生產(chǎn)作業(yè)中，需要對輸送帶上不同顏色的樣品進行顏色測量并分揀。然而，現(xiàn)有的顏色測量方式分為人工目視測色和儀器測色，若采用人工目視測色的方式，其效率低、且人工肉眼觀測顏色存在差異；若采用測色儀器進行測色，由于待測的樣品是放置在輸送帶上，其相對于測色儀器是運動的，測色儀器測試動態(tài)移動的樣品時存在較大誤差。因此，傳統(tǒng)測量色差的方法顯然無法滿足生產(chǎn)線自動化作業(yè)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種運動中穩(wěn)定測色的裝置及方法，它不僅能夠滿足生產(chǎn)線自動化作業(yè)需求，而且能夠完成對樣品進行動態(tài)智能測色，使得在不停止生產(chǎn)作業(yè)的情況下能進行穩(wěn)定可靠的顏色測量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種運動中穩(wěn)定測色的裝置，包括輸送帶傳動機構(gòu)、平移機構(gòu)、垂直升降機構(gòu)以及測色儀；所述輸送帶傳動機構(gòu)通過傳送帶輸送樣品，輸送帶傳動機構(gòu)一側(cè)設有安裝平臺，所述平移機構(gòu)水平設置于所述安裝平臺上，所述垂直升降機構(gòu)垂直設置于平移機構(gòu)上、且垂直升降機構(gòu)可通過平移機構(gòu)帶動其沿著水平方向移動；垂直升降機構(gòu)上架設有測色儀支架，所述測色儀通過所述測色儀支架安裝于垂直升降機構(gòu)并置于傳送帶上方，測色儀用于對傳送帶上的樣品進行顏色測量，并且，該測色儀可通過垂直升降機構(gòu)帶動其沿著上下方向移動。

上述結(jié)構(gòu)中，所述輸送帶傳動機構(gòu)一側(cè)還設有速度檢測探測器，所述速度檢測探測器安裝于傳送帶的側(cè)邊緣、用于測定傳送帶上樣品輸送的速度。

上述結(jié)構(gòu)中，所述安裝平臺內(nèi)設有控制單元，所述控制單元連接并控制所述平移機構(gòu)、垂直升降機構(gòu)、測色儀以及速度檢測探測器。

本發(fā)明還公開一種運動中穩(wěn)定測色的方法，步驟包括：

S1：測色儀進行系統(tǒng)初始化和/或自診斷，檢測是否存在故障，若無，進入待機狀態(tài)；

S2；速度檢測探測器測定傳送帶上樣品的實時輸送速度及樣品間的距離等參數(shù)；

S3：控制單元接收到速度檢測探測器參數(shù)信息后，發(fā)送水平移動指令控制平移機構(gòu)帶動測色儀與傳送帶的輸送速度同步，實現(xiàn)同步定位運行，且測色儀的測量口對準樣品中心區(qū)域；

S4：在完成同步定位后，測色儀進行初始校驗以及對樣品中心點的校驗，使測色儀的測量口能夠精確對準樣品中心點；

S5：校驗完成后，控制單元發(fā)送上下移動指令控制垂直升降機構(gòu)帶動測色儀向下移動，使測色儀的測量口靠近樣品并開啟測色儀內(nèi)的照明系統(tǒng)，進而對樣品進行精準測量。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明與現(xiàn)代的自動化生產(chǎn)環(huán)境所相結(jié)合，引入了對流水生產(chǎn)線的穩(wěn)定測色方法，能夠有效減少測色儀測試動態(tài)移動樣品時的誤差，以及完成對樣品進行動態(tài)智能測色，使得在不停止生產(chǎn)作業(yè)的情況下能進行穩(wěn)定可靠的顏色測量，進而提高生產(chǎn)效率及減少了人工投入。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)實施例示意圖；