[發明專利]一種前緣旋轉圓柱型翼控制水下拖曳體

在審

• 申請號: 201910237065.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109878666A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 吳家鳴;戴鵬;侯曉琨;梁嚴
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B63C11/40
• 分類號: B63C11/40;B63B1/24;B63H25/06;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/16;B63B39/06;B63H5/15
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 向玉芳

1.一種前緣旋轉圓柱型翼控制水下拖曳體，其特征在于，主要由主艙體、調速電機、旋轉圓柱、迫沉水翼、導管螺旋槳、電磁控制重心調節裝置、垂直流線型襟翼舵、襟翼和橫向水平固定尾翼組成；迫沉水翼采用對稱翼型，對稱布置在主腔體前部兩側，兩旋轉圓柱關于主腔體對稱設置在迫沉水翼翼面前端，兩旋轉圓柱分別通過旋轉圓柱轉軸與位于主腔體內部的調速電機相連；迫沉水翼后端兩側對稱設有導管螺旋槳；

與迫沉水翼連接的主腔體處設有電磁控制重心調節裝置；所述的電磁控制重心調節裝置主要由吸盤電磁鐵、滑塊式壓載和滑桿構成；滑桿兩端與主艙體外板連接，滑塊式壓載與滑桿活動連接，在滑桿兩端各設置一吸盤電磁鐵，兩個吸盤電磁鐵中心位于同一條直線上；

橫向水平固定尾翼設置在主腔體尾端，橫向水平固定尾翼的兩端分別對稱布置垂直流線型襟翼舵；每個垂直流線型襟翼舵的尾端設有襟翼，襟翼采用NACA對稱翼型，襟翼與襟翼角度控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的前緣旋轉圓柱型翼控制水下拖曳體，其特征在于，所述的襟翼角度控制裝置主要由伺服電機、伺服電機旋轉軸、轉動盤、曲柄機構構成，其中曲柄機構由第一構成軸、第二構成軸和第三構成軸連接構成；伺服電機被電機支架立式固定在橫向水平支撐板上，橫向水平支撐板兩側焊接在主腔體內表面，伺服電機通過伺服電機旋轉軸與轉動盤連接，一根橫向水平設置的第一構成軸一端通過連接軸與轉動盤相連接，第一構成軸可繞連接軸旋轉；第一構成軸的另一端通過第一固定銷與第二構成軸的一端連接，第二構成軸的另一端通過第二固定銷與第三構成軸一端相連，第三構成軸另一端與襟翼連接；第二構成軸中部開有一個固定孔，一固定軸上下端與橫向水平固定尾翼內壁面焊接。

3.根據權利要求2所述的前緣旋轉圓柱型翼控制水下拖曳體，其特征在于，在橫向水平固定尾翼的邊板上開有方形孔，第三構成軸穿過橡膠密封塊、方形孔與襟翼相連；橡膠密封塊與襟翼邊板相貼。

4.根據權利要求1所述的前緣旋轉圓柱型翼控制水下拖曳體，其特征在于，在迫沉水翼上焊接有一螺旋槳主機固定用流線體，流線體內部空腔與迫沉水翼內部空腔相連為一個整體，在內部空腔尾端內部固定有導管螺旋槳主機，導管螺旋主機通過傳動軸與導管螺旋槳的槳葉相連。

5.根據權利要求1所述的前緣旋轉圓柱型翼控制水下拖曳體，其特征在于，在主腔體頂蓋前部設置有拖曳吊環，吊環上布置有4～6個拖曳孔，拖曳孔直徑為8～10mm，間距為15～18mm。

6.根據權利要求1所述的前緣旋轉圓柱型翼控制水下拖曳體，其特征在于，在迫沉水翼外端設置有機翼邊板。

7.根據權利要求1所述的前緣旋轉圓柱型翼控制水下拖曳體，其特征在于，主腔體從拖曳體從頂部到底部分隔為三層，分別為浮力艙、控制設備艙以及壓載艙，控制設備艙由首部到尾部分隔為普通設備控制艙、特殊設備控制艙和普通控制艙，其中特殊設備控制艙由兩塊鋼質艙室隔板與其余兩艙分隔，同時艙內上下表面有厚度為2mm的鋼板貼附；在特殊設備控制艙內上部設有水平隔板，其兩端與主腔體外板內表面焊接，在其上焊接電機支架，調速電機利用電機支架對稱固定布置在水平隔板中點位置；在特殊設備控制艙底部設有電磁控制重心調節裝置；在浮力艙設有襟翼角度控制裝置。

8.根據權利要求1所述的前緣旋轉圓柱型翼控制水下拖曳體，其特征在于，所述主腔體高度450～500mm，寬度為200～220mm，長度為1300～1400mm。