[發明專利]一種自動車鎖系統及其自動鎖車方法和解鎖方法

在審

• 申請號: 201910235999.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111746465A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張瑩;楊波;李敏;蔡之駿;馮其高;李曉平
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24;B60R25/20
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

1.一種自動車鎖系統，其特征在于，包括車載終端和用戶終端，其中，

所述車載終端用于實時獲取車輛位置信息并廣播所述車輛位置信息、車輛ID號以及公鑰，還用于接收所述用戶終端發送的密鑰并根據所述密鑰向車身控制器發送鎖車指令請求或發送解鎖指令請求；

所述用戶終端用于實時獲取用戶終端位置信息并接收所述車輛位置信息、車輛ID號以及公鑰，還用于判斷所述車載終端和所述用戶終端之間的距離是否滿足設定的鎖車條件或解鎖條件，并在所述車載終端和所述用戶終端之間的距離滿足設定的鎖車條件或解鎖條件時，對接收的公鑰進行解密，獲得對應的密鑰，并向所述車載終端發送所述密鑰。

2.根據權利要求1所述的自動車鎖系統，其特征在于，所述車載終端包括第一通信單元、第一GPS定位單元和第一控制器，其中，

所述第一GPS定位單元用于實時獲取車輛終端位置信息；

所述第一通信單元用于廣播所述車輛位置信息、車輛ID號以及公鑰，還用于接收所述用戶終端發送的密鑰；

所述第一控制器用于根據所述密鑰向車身控制器發送鎖車指令請求或發送解鎖指令請求。

3.根據權利要求2所述的自動車鎖系統，其特征在于，所述車載終端還包括：

CAN收發器，用于將所述第一控制器發送的鎖車指令請求或解鎖指令請求通過CAN總線發送給所述車身控制器。

4.根據權利要求3所述的自動車鎖系統，其特征在于，所述用戶終端包括第二GPS定位單元、第二通信單元和第二控制器，其中，

所述第二GPS定位單元用于實時獲取用戶位置信息；

所述第二通信單元用于接收所述第一通信單元發送的所述車輛位置信息、車輛ID號以及公鑰，還用于發送所述第二控制單元解密獲得的密鑰；

所述第二控制單元用于判斷所述車載終端和所述用戶終端之間的距離是否滿足設定的鎖車條件或解鎖條件，并在所述車載終端和所述用戶終端之間的距離滿足設定的鎖車條件或解鎖條件時，對接收的公鑰進行解密，獲得對應的密鑰。

5.根據權利要求4所述的自動車鎖系統，其特征在于：

所述車載終端為V2X-Box，所述用戶終端為與所述V2X-Box配對的手機。

6.一種如權利要求1所述的自動車鎖系統的自動鎖車方法，其特征在于，包括如下步驟：

車載終端實時獲取車輛位置信息，并廣播所述車輛位置信息、車輛ID號以及公鑰；

所述用戶終端接收所述車輛位置信息、車輛ID號以及公鑰，并實時獲取用戶終端的位置信息；

所述用戶終端判斷所述用戶終端與所述車載終端之間的距離是否大于設定的鎖車距離，若是，則對接收的所述公鑰進行解密獲得對應的密鑰，并發送所述密鑰和鎖車指令；

所述車載終端接收所述密鑰和鎖車指令，并根據所述密鑰向車身控制器發送所述鎖車指令。

7.根據權利要求6所述的自動鎖車方法，其特征在于，所述根據所述密鑰向車身控制器發送所述鎖車指令具體包括：

判斷接收的所述密鑰是否正確，若是，則向所述車身控制器發送所述鎖車指令，否則，不向所述車身控制器發送所述鎖車指令。

8.根據權利要求7所述的自動鎖車方法，其特征在于，所述方法還包括：

當鎖車成功后，所述車載終端向所述用戶終端發送鎖車確認信息，所述車載終端進入休眠狀態；

所述用戶終端接收所述鎖車確認信息，并保存所述車輛位置信息。

9.一種如權利要求1所述的自動車鎖系統的自動解鎖方法，其特征在于，包括如下步驟：

所述用戶終端獲取所述車載終端位置信息和用戶終端位置信息，并判斷車載終端和用戶終端之間的距離是否小于設定的解鎖距離，若是，則喚醒所述車載終端；

所述車載終端廣播所述車輛位置信息、車輛ID號以及公鑰；

所述用戶終端接收所述公鑰并對所述公鑰進行解密獲得對應的密鑰，并發送所述密鑰；

所述車載終端接收所述密鑰并根據所述密鑰向車身控制器發送解鎖命令。

10.根據權利要求9所述的自動解鎖方法，其特征在于，所述車載終端接收所述密鑰并根據所述密鑰向車身控制器發送解鎖命令具體包括：

所述車載終端判斷是否接收到所述密鑰，若是，則進一步判斷所述密鑰是否正確，若是，所述車載終端更進一步判斷其與所述用戶終端之間的距離是否小于設定的解鎖距離，若是，則向車身控制器發送所述解鎖指令，否則所述車載終端繼續廣播所述車輛位置信息、車輛ID號以及公鑰。