[發明專利]一種正向西瓜花體授粉狀態的判定方法

在審

• 申請號: 201910235809.5
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109961071A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 趙楊
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種正向西瓜花體授粉狀態的判定方法，其特征在于：該方法首先對西瓜花體進行分割和目標區域的提取，判定花體處于正向之后，再通過凸包凸角的個數來確定花體是否適合授粉，包括以下步驟：

(1)首先對采集的RGB空間的圖像進行預處理，轉化到Lab顏色空間并在b通道利用OTSU算法進行分割，對得到二值圖取反和形態學處理，最后將處理后的二值圖與原圖與操作后得到彩色分割圖；

(2)對得到的目標區域轉換到HSV顏色空間對花蕊和花瓣的顏色特征進行提取，對顏色特征圖進行邊緣檢測，通過邊緣個數確定西瓜花體處于正向。

(3)針對正向的花體對其圖像進行凸包繪制，然后計算凸包凸角的個數確實花體是否適合授粉。

2.根據權利要求1所述的一種正向西瓜花體授粉狀態的判定方法，其特征在于：所述圖像進行的預處理操作為中值濾波處理，中值濾波的卷積核大小為5*5。

3.根據權利要求1所述的一種正向西瓜花體授粉狀態的判定方法，其特征在于：所述對b通道進行Otsu自動閾值分割得到的二值圖像，其目標區域顏色為黑色，背景為白色，應進行取反操作，同時對圖像進行形態學處理，形態學處理包括區域填充、膨脹腐蝕和小面積區域去除等操作，所述的二值圖為單通圖像，應映射到三通道再與原圖進行與操作，得到彩色分割圖。

4.根據權利要求3所述的一種正向西瓜花體授粉狀態的判定方法，其特征在于：所述的彩色分割圖轉換到HSV空間根據黃色顏色值提取花蕊和花瓣的顏色特征圖，提取的顏色特征圖經過邊緣檢測，得到的邊緣個數為兩個的判定西瓜花體處于正向。

5.根據權利要求4所述的一種正向西瓜花體授粉狀態的判定方法，其特征在于：所述的正向西瓜花體能夠授權的標志位凸包凸角的個數為五。