[發明專利]振鏡掃描路徑的優化方法與裝置

有效

• 申請號: 201910233624.0
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN110053253B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 龔文清;祁楊停;袁劍;方健;呂啟濤;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B29C64/135
• 分類號: B29C64/135;B29C64/393;B33Y50/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 趙勝寶

本發明公開了一種振鏡掃描路徑的優化方法與裝置，包括：獲取振鏡的初始掃描路徑集合S與掃描填充間距m；根據初始掃描路徑集合S中各條掃描路徑的掃描順序，以及掃描填充間距m，確定振鏡的優化掃描路徑；控制振鏡按照該優化掃描路徑進行掃描。相較于現有技術而言，本發明中的振鏡并不是嚴格按照初始掃描路徑集合S中各條掃描路徑的掃描順序進行掃描，而是按照各條掃描路徑的掃描順序與掃描填充間距，來確定出了一條新的優化掃描路徑，該優化掃描路徑可以有效減少振鏡在模型空心區域掃描時跳空的總長度，從而能夠減少振鏡掃描時間，提高3D打印效率。

技術領域

本發明涉及快速成型技術領域，尤其涉及一種振鏡掃描路徑的優化方法與裝置。

背景技術

振鏡，也叫激光掃描器，一般由X-Y光學掃描頭、電子驅動放大器和光學反射鏡片組成。電腦控制器提供的信號通過驅動放大電路驅動光學掃描，從而在X-Y平面控制激光束的偏轉。

目前，在對振鏡的掃描路徑進行路徑規劃時，振鏡一般都是嚴格按照實際填充順序逐條掃描，具體可以參見圖1，圖1為現有技術中常見的振鏡掃描路徑示意圖，在圖1中，實線部分表示模型實體部分對應的振鏡掃描路徑，虛線部分則表示模型空心部分對應的振鏡跳空路徑，即振鏡空走的路徑。

在圖1中，振鏡會嚴格按照A1到An的掃描路徑逐條進行掃描，這樣就導致振鏡在模型空心區域掃描時跳空的總長度過大，消耗過多時間，嚴重影響3D打印效率。

發明內容

本申請提供了一種振鏡掃描路徑的優化方法，可以解決現有技術中3D打印效率較低的技術問題。

具體的，本發明第一方面提供一種振鏡掃描路徑的優化方法，該方法包括：

獲取振鏡的初始掃描路徑集合S與掃描填充間距m，所述初始掃描路徑集合S中包括若干條掃描路徑；

根據所述初始掃描路徑集合S中各條掃描路徑的掃描順序，以及所述掃描填充間距m，確定所述振鏡的優化掃描路徑；

控制所述振鏡按照所述優化掃描路徑進行掃描。

進一步的，本發明第二方面提供一種振鏡掃描路徑的優化裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取振鏡的初始掃描路徑集合S與掃描填充間距m，所述初始掃描路徑集合S中包括若干條掃描路徑；

路徑優化模塊，用于根據所述初始掃描路徑集合S中各條掃描路徑的掃描順序，以及所述掃描填充間距m，確定所述振鏡的優化掃描路徑；

控制模塊，用于控制所述振鏡按照所述優化掃描路徑進行掃描。

本發明提供的振鏡掃描路徑的優化方法，包括：獲取振鏡的初始掃描路徑集合S與掃描填充間距m；根據初始掃描路徑集合S中各條掃描路徑的掃描順序，以及掃描填充間距m，確定振鏡的優化掃描路徑；控制振鏡按照該優化掃描路徑進行掃描。相較于現有技術而言，本發明中的振鏡并不是嚴格按照初始掃描路徑集合S中各條掃描路徑的掃描順序進行掃描，而是按照各條掃描路徑的掃描順序與掃描填充間距，來確定出了一條新的優化掃描路徑，該優化掃描路徑可以有效減少振鏡在模型空心區域掃描時跳空的總長度，從而能夠減少振鏡掃描時間，提高3D打印效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現有技術中常見的振鏡掃描路徑示意圖；

圖2為本發明實施例中振鏡掃描路徑的優化方法的步驟流程示意圖；

圖3為本發明實施例中振鏡的第一優化掃描路徑示意圖；