[發(fā)明專利]振動定位裝置以及周轉箱傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910233604.3
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN111747093B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 張群;尉越嘯;劉爽
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張印鐸;李輝

1.一種振動定位裝置，所述振動定位裝置用于位于輸送線上的周轉箱振動定位；其特征在于，所述振動定位裝置包括：

第一振動單元，其能使所述周轉箱沿豎直方向振動；所述第一振動單元包括多個豎直伸縮組件，多個所述豎直伸縮組件位于不同的水平位置，多個所述豎直伸縮組件用于根據(jù)所述周轉箱內貨品的位置進行伸縮振動或舉升，通過控制振動器的開啟時間來改變每個豎直伸縮組件的伸縮狀態(tài)以及所對應的周轉箱的振動頻率，所述開啟時間包括：開啟順序和開啟間隔；

第二振動單元，其能使所述周轉箱沿水平方向振動；所述第二振動單元能使所述周轉箱沿與所述輸送線的輸送方向相垂直的方向水平往復移動；

定位單元，其能在所述周轉箱的輸送方向將所述周轉箱限位。

2.如權利要求1所述的振動定位裝置，其特征在于：所述第二振動單元還能沿與所述輸送線的輸送方向相垂直的水平方向將所述周轉箱定位。

3.如權利要求2所述的振動定位裝置，其特征在于：所述第一振動單元能沿豎直方向伸縮，以頂?shù)炙鲋苻D箱；所述第二振動單元能沿與所述輸送線的輸送方向相垂直的水平方向伸縮，以移動所述周轉箱。

4.如權利要求3所述的振動定位裝置，其特征在于，還包括：支架；所述第二振動單元和所述定位單元安裝于所述支架上。

5.如權利要求4所述的振動定位裝置，其特征在于：所述支架包括多根立柱、以及至少兩根支撐橫梁；每根所述支撐橫梁連接于兩根所述立柱之間。

6.如權利要求5所述的振動定位裝置，其特征在于：所述支撐橫梁的高度位置可調。

7.如權利要求5所述的振動定位裝置，其特征在于：每個所述豎直伸縮組件包括：支柱、振動器、底部減振塊、頂部減振塊；所述支柱垂直連接于所述支撐橫梁上；所述底部減振塊設置于所述振動器和所述支柱之間；所述頂部減振塊安裝于所述振動器的輸出端上。

8.如權利要求1所述的振動定位裝置，其特征在于：至少兩個所述豎直伸縮組件沿垂直于所述輸送方向相排布；至少兩個所述豎直伸縮組件沿所述輸送方向相排布。

9.如權利要求3所述的振動定位裝置，其特征在于：所述第二振動單元包括相對設置的至少兩個水平推動組件；所述水平推動組件包括水平支撐架、第一直線驅動器、推動板；所述水平支撐架用于固定于所述輸送線的側邊；所述第一直線驅動器安裝于所述水平支撐架上，所述第一直線驅動器的輸出桿固定連接所述推動板，以帶動所述推動板沿與所述輸送線的輸送方向相垂直的方向移動。

10.如權利要求4所述的振動定位裝置，其特征在于：所述定位單元包括：第二直線驅動器、定位板、以及連接柱；所述連接柱固定連接所述支架；所述第二直線驅動器固定連接于所述連接柱上；所述第二直線驅動器的輸出桿固定連接所述定位板，以帶動所述定位板沿豎直方向移動。

11.如權利要求10所述的振動定位裝置，其特征在于：所述定位單元的水平位置和/或高度位置可調。

12.一種周轉箱傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于傳輸所述周轉箱的傳輸線；所述傳輸線包括多個平行設置的滾筒；

如權利要求1至11任一所述的振動定位裝置。

13.如權利要求12所述的周轉箱傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述振動定位裝置的支架固定于所述傳輸線的下方。