[發明專利]一種智能掃地機的前擋結構

在審

• 申請號: 201910233280.3
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN110013195A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 楊鍇;夏繼成;高明
• 申請（專利權）人: 深圳市伽利略機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及掃地機技術領域，特指一種智能掃地機的前擋結構，包括掃地機機體，掃地機機體設有行駛組件與清潔組件，掃地機機體內部設有集塵組件與電控組件，掃地機機體上設有前擋圈，前擋圈上設有可調節高度組件。本發明通過在前擋圈上設有可調節高度組件，當該組件碰到家具時會聯動前擋圈觸動前擋圈的開關信號，反饋信號至機器人的電控組件，觸發機器人避障功能，而且該調節組件可調節高低，也可按指定的示意標記來精確調整可調節高度組件的高低以適應家具底部的高度，其結構簡單、設計巧妙、且操作非常方便。

技術領域

本發明涉及掃地機技術領域，特指一種智能掃地機的前擋結構。

背景技術

智能掃地機是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器，依靠內置的程序，制定合理的清潔策略，具備一定的智能，所以被人們稱之為掃地機器人。

目前，智能掃地機的智能程度并不如想象中的那么先進，例如：智能掃地機在進入家具底部清理時，由于不能知道智能掃地機上方的環境，很容易造成被上下空間卡住的情況發生，其主要原因是智能掃地機在清潔地表面時很容易被跟智能掃地機本身高的家具或其它物體給卡住，導致智能機器人固定在原來的地方直至電量耗盡停止工作。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種智能掃地機的前擋結構，通過在前擋圈上設有可調節高度組件，當該組件碰到家具時會聯動前擋圈觸動前擋圈的開關信號，反饋信號至機器人的電控組件，觸發機器人避障功能，該可調節高度組件可調節高低，也可按指定的示意標記來精確調整高低以適應家具底部的高度，其結構簡單、設計巧妙、且操作非常方便。

為了實現上述目的，本發明應用的技術方案如下：

一種智能掃地機的前擋結構，包括掃地機機體，掃地機機體設有行駛組件與清潔組件，掃地機機體內部設有集塵組件與電控組件，掃地機機體上設有前擋圈，前擋圈上設有可調節高度組件。

進一步而言，所述可調節高度組件包括可上下滑動的擋板，前擋圈垂直方向間隔設有多個限位槽，擋板上設有與限位槽卡位設置的限位凸起。

進一步而言，所述擋板上設有擋板標示，前擋圈上設有與擋板標示對應設置的擋板對標。

進一步而言，所述擋板上設有上限位擋塊。

進一步而言，所述擋板上設有防滑紋。

進一步而言，所述可調節高度組件包括調節柱與定位柱，定位柱定位于前擋圈上，調節柱可旋轉的設于定位柱內。

進一步而言，所述定位柱采用中空結構設置，定位柱的內壁上設有內螺紋，調節柱的外壁上設有與內螺紋匹配設置的外螺紋。

進一步而言，所述定位柱上設有限高示意標記，調節柱上設有與限高示意標記配合設置的指示標記。

進一步而言，所述調節柱上設有限位擋板。

進一步而言，所述可調節高度組件包括擋柱與按鍵，擋柱通過限位塊限位于前擋圈上，限位塊上設有擋柱彈簧，按鍵連接有卡鎖，卡鎖一端設有卡鎖彈簧，卡鎖另一端與擋柱對應卡位設置。

本發明有益效果：

1)通過在前擋圈上設有可調節高度組件，當可調節高度組件碰到家具時會聯動前擋圈觸動前擋圈的開關信號，觸發機器人避障功能；

2)可調節高度組件可通過調節高低，也可按指定的限高數標來調整高度以適應家具底部高度，其結構簡單、設計巧妙、且操作非常方便；

3)采用可調節高度組件可以在遇到剛好容易卡住掃地機的家具時，改變可調節高度的感應組件的高度，升高則會擋住，降低則會避開，大大的降低了卡住的幾率。

附圖說明

圖1是實施例一智能掃地機整體結構俯視圖；