[發(fā)明專利]一種共軸雙翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910233246.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN109808876B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南谷翼自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B64U30/24
• 分類號(hào): B64U30/24;B64U50/19;B64U10/17
• 代理公司: 鄭州裕晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

1.一種共軸雙翼飛行器，包括機(jī)架(1)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)(5)和姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(1)包括兩個(gè)豎直設(shè)置的豎梁(101)、兩端分別與兩豎梁(101)中部連接的橫梁(102)和設(shè)置在兩豎梁(101)上端的第一安裝板(3)；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括與第一安裝板(3)固定的電池組(4)、設(shè)置在橫梁(102)上下兩側(cè)的第一電機(jī)(7)和第二電機(jī)(16)、分別安裝在第一電機(jī)(7)和第二電機(jī)(16)上的第一旋翼(6)和第二旋翼(15)；所述飛行控制系統(tǒng)(5)與第一安裝板(3)固定；所述姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板(8)、第三安裝板(12)、角度調(diào)節(jié)器(9)和姿態(tài)調(diào)節(jié)板(11)，所述角度調(diào)節(jié)器(9)為四個(gè)，所述第二安裝板(8)與豎梁(101)的底部固定，所述第三安裝板(12)的中部與第二安裝板(8)的中部固定，所述第二安裝板(8)和第三安裝板(12)的下端均設(shè)置有四個(gè)支架，所述角度調(diào)節(jié)器(9)為多個(gè)并與支架固定，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)板(11)的一端與角度調(diào)節(jié)器(9)旋轉(zhuǎn)連接，其另一端與第二支架(17)旋轉(zhuǎn)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙翼飛行器，其特征在于：所述電池組(4)與第一電機(jī)(7)和第二電機(jī)(16)之間分別電性地連接有第一電調(diào)(18)和第二電調(diào)(19)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸雙翼飛行器，其特征在于：所述第一電調(diào)(18)和第二電調(diào)(19)均與飛行控制系統(tǒng)(5)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸雙翼飛行器，其特征在于：所述第一電機(jī)(7)和第二電機(jī)(16)的旋轉(zhuǎn)軸處于同一軸線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙翼飛行器，其特征在于：所述第三安裝板(12)與第二安裝板(8)之間的夾角為90度。