[發(fā)明專利]相干激光雷達系統(tǒng)返回路徑中的光放大器

在審

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• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN110346777A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·辛格;L·馬利基
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483;G01S17/93
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;劉茜

1.一種相干激光雷達系統(tǒng)，包括：

光源，配置為輸出連續(xù)波；

調(diào)制器，配置為調(diào)制所述連續(xù)波的頻率并提供調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)信號；

孔徑透鏡，配置為獲得由從所述FMCW信號獲得的輸出信號的反射產(chǎn)生的接收光束；

所述接收光束的路徑中的光放大器，配置為輸出放大的接收光束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括第二光放大器，其配置為放大由所述調(diào)制器提供的所述FMCW信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述調(diào)制器包括諧振器，并且所述調(diào)制器還配置為向所述諧振器施加受控電壓，使得對所述受控電壓的調(diào)制導(dǎo)致對所述連續(xù)波的所述頻率的調(diào)制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：分束器，配置成將所述FMCW信號分成所述輸出信號和本地振蕩器(LO)信號；對準元件，配置成將所述LO信號和所述放大的接收光束對準以產(chǎn)生共線信號；以及一個或多個光電檢測器，基于所述共線信號中的所述LO信號和所述放大的接收光束之間的干涉來獲得干涉結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述激光雷達系統(tǒng)是單站系統(tǒng)，并且所述系統(tǒng)還包括循環(huán)器，所述循環(huán)器配置為將所述輸出信號引導(dǎo)到所述孔徑透鏡，并且將所述接收光束引導(dǎo)到所述光放大器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述激光雷達系統(tǒng)在車輛內(nèi)或車輛上，并且配置為檢測物體相對于所述車輛的位置和速度。

7.一種車輛，包括：

相干激光雷達系統(tǒng)，包括：

光源，配置為輸出連續(xù)波；

調(diào)制器，配置為調(diào)制所述連續(xù)波的頻率并提供調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)信號；

孔徑透鏡，配置為獲得由從所述FMCW信號獲得的輸出信號的反射產(chǎn)生的接收光束；

在所述接收光束的路徑中的光放大器，配置為輸出放大的接收光束；

控制器，配置成基于來自所述相干激光雷達系統(tǒng)的信息來增強或自動化所述車輛的操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中，所述相干激光雷達系統(tǒng)還包括第二光放大器，所述第二光放大器配置為放大由所述調(diào)制器提供的所述FMCW信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中，所述調(diào)制器包括諧振器，并且還配置為向所述諧振器施加受控電壓，使得對所述受控電壓的調(diào)制導(dǎo)致對所述連續(xù)波的所述頻率的調(diào)制。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中，所述相干激光雷達系統(tǒng)還包括分束器，所述分束器配置為將所述FMCW信號分成所述輸出信號和本地振蕩器(LO)信號。