[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201910232839.0
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN110315388B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 森田有紀;置田肇
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q15/08
• 分類號: B23Q15/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種電動機控制裝置，其在機床中對主軸電動機進行控制，該主軸電動機用于對工具或工件進行旋轉驅動，其特征在于，所述電動機控制裝置具有：

第一低通濾波器，其將所述主軸電動機的轉矩指令值或驅動電流值平均化，生成平均化后的所述主軸電動機的第一負載信息；以及

時間常數計算部，其計算第一時間常數或第二時間常數作為所述第一低通濾波器的時間常數，其中，所述第一時間常數是基于由所述主軸電動機驅動的主軸的轉速所對應的截止頻率的時間常數，所述第二時間常數是在所述主軸對所述工具進行旋轉驅動時基于將所述工具的刀刃數乘以所述主軸的轉速而得的值所對應的截止頻率的時間常數。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述時間常數計算部計算所述第一時間常數以使所述第一低通濾波器的所述截止頻率為所述主軸的轉速以下，或者計算所述第二時間常數以使所述截止頻率為將所述工具的刀刃數乘以所述主軸的轉速而得的值以下。

3.根據權利要求1或2所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述電動機控制裝置還具有：第二低通濾波器，其將所述主軸電動機的轉矩指令值或驅動電流值平均化，生成平均化后的所述主軸電動機的第二負載信息，

所述第二低通濾波器的時間常數不管所述主軸的轉速如何都是固定的，且比所述第一低通濾波器的時間常數大，

所述第一低通濾波器的時間常數根據所述主軸的轉速而可變。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述主軸的轉速是所述主軸的速度指令值或者速度反饋值。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述時間常數計算部對將所述第一時間常數設為所述第一低通濾波器的時間常數或將所述第二時間常數設為所述第一低通濾波器的時間常數進行切換，以使所述第一負載信息的變動大小變小。

6.根據權利要求5所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述時間常數計算部根據所述第一負載信息的變動大小對將所述第一時間常數設為所述第一低通濾波器的時間常數或將所述第二時間常數設為所述第一低通濾波器的時間常數進行切換。

7.根據權利要求5所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述時間常數計算部根據來自外部的指令對將所述第一時間常數設為所述第一低通濾波器的時間常數或將所述第二時間常數設為所述第一低通濾波器的時間常數進行切換。