[發明專利]農業機械用四輪四轉向液壓驅動系統

在審

• 申請號: 201910232237.5
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109850011A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉德先;劉強;李鑫
• 申請（專利權）人: 公主嶺市華璽農業機械制造有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/10;B62D5/08
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 裴欣桐

本發明公開了一種農業機械用四輪四轉向液壓驅動系統，包括方向馬達；與所述方向馬達通過液壓油管連接的控制閥塊；所述控制閥塊通過液壓油管連接的液壓轉向缸組；所述方向馬達用以向該液壓驅動系統內輸送液壓油，所述液壓轉向缸組通過所述方向馬達和控制閥塊切換工作狀態；所述液壓轉向缸組包括兩臺雙向液壓轉向缸或三臺雙向液壓轉向缸或四臺雙向液壓轉向缸；該液壓驅動系統的液壓油路上集成有補油油路。本發明的液壓驅動系統能夠適配多臺雙向液壓轉向缸，實現車輪的同步轉向，相比現有技術的兩缸明顯提高了適用性；另外，設計的適配情況的補油油路，能夠避免長期使用漏油導致的轉向不靈敏的技術問題，具有很好的實用性和提高了使用效果。

技術領域

本發明涉及農業機械轉向系統技術領域，尤其涉及一種應用于農業機械、并實現多臺油缸同步控制四輪四轉向的液壓驅動系統。

背景技術

隨著科技的進步和發展，農業機械已經作為農作物生產主要使用的工具。例如噴藥機、收割機等，而農業機械是在運輸工具/交通工具的基礎上將便于進行作物作業的機構集成其上，形成為農業機械。

現有的農業機械多數是工作于田間或者路況較差的位置，因此，對于農業機械的行進具有很嚴格的要求。對于路況較差的地點，其車輪的轉向需要十分靈活，并且盡量做到同步轉向，才能夠更好地滿足作業需要。

現有技術中的農機多數是采用機械傳動轉向或者是液壓系統驅動轉向，針對現有技術的驅動系統，上述兩種分為具有以下技術缺陷：

第一、機械傳動中，首先要求農業內部機構較為復雜或者是機械連接結構復雜度較高，在不考慮制造成本的前提下，機械傳動對于各部件制造和使用都有很高的要求，同時，容易出現卡死，即轉向效果差，反應不靈敏，對于農機四輪四轉向同步轉動的技術要求很難滿足，因此，機械傳動驅動多數應用于老式農機中；

第二、液壓傳動具有很高的靈敏度、以及能夠降低農機內部機構的復雜程度，但是現有技術中的液壓傳動系統多數采用兩缸驅動，即整個液壓驅動系統內置兩個液壓油缸，通過外部驅動馬達的驅動供油，讓兩個油缸工作，以便能夠利用液壓傳動實現車輪的轉向，其能夠很好地滿足轉向的同步性；但是，現有技術中的液壓驅動系統適用性稍差一些，也就是僅僅是針對兩缸驅動系統而設計，沒有考慮到農機型號以改變驅動系統的結構導致的油缸數量改變，這樣現有的液壓驅動系統就無法滿足農機的使用，同時，現有技術中的液壓驅動系統沒有考慮到由于長時間工作存在的漏油、滲油現象將會嚴重影響驅動的同步性、安全性和最起碼的使用性等技術問題，導致回路存在偏差不同步的問題。因此，現有技術中的兩缸液壓驅動系統還是存在很多急需改進的地方。

發明內容

本發明的目的是提供一種驅動效果好、適用于多缸同步驅動車輪轉動、能夠解決長時間作業漏油時存在的控制回路不同步的技術問題的農業機械用四輪四轉向液壓驅動系統。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明的農業機械用四輪四轉向液壓驅動系統，包括：

方向馬達；

與所述方向馬達通過液壓油管連接的控制閥塊；

所述控制閥塊通過液壓油管連接的液壓轉向缸組；

所述方向馬達用以向該液壓驅動系統內輸送液壓油，所述液壓轉向缸組通過所述方向馬達和控制閥塊切換工作狀態；

所述液壓轉向缸組包括兩臺雙向液壓轉向缸或三臺雙向液壓轉向缸或四臺雙向液壓轉向缸；

該液壓驅動系統的液壓油路上集成有補油油路。

進一步的，所述控制閥塊形成有與所述方向馬達通過液壓油管連通的第一接口和第二接口、以及形成與所述雙向液壓轉向缸缸體連通的回油接口，且所述控制閥塊上還形成有與所述補油油路連通的補油接口；

所述控制閥塊上插拔安裝有單向插裝閥；